[发明专利]给移动站的位置估计辅助信息

说明书

背景

领域：

本文中所公开的主题内容涉及向移动站提供与估计该移动站的位置有关的辅助信息。

信息：

诸如蜂窝电话之类的移动站的位置可基于从各种系统搜集的信息来估计。一种这样的系统可包括作为卫星定位系统(SPS)的一个示例的全球导航卫星系统(GNSS)。诸如GNSS之类的SPS系统可包括数个环地轨道的空间飞行器(SV)。可为估计移动站的位置提供基础的系统的另一示例是包括数个地面基站来支持数个移动站的通信的蜂窝通信系统。可为估计移动站的位置提供基础的系统的又一示例是与电气和电子工程师协会(IEEE)802.11无线局域网(WLAN)标准兼容的无线网络，该无线网络亦可被称为Wi-Fi网络。此类网络可以例如包括接入点和传感器。

移动站的位置估计(亦可被称为位置“锁定”)可至少部分地基于测得的从该移动站到一个或更多个发射机的距离或行程、并且还至少部分地基于该一个或更多个发射机的位置的知识来获得。举例而言，此类发射机可以包括SPS情形中的SV和/或蜂窝通信系统情形中的地面基站和/或Wi-Fi/802.11x发射机或类似的信标发射机。

可为系统维护用于位置估计的历书。历书可包含各类信息，包括例如可在位置估计操作中使用的信息。此类信息可包括例如系统的各种发射机的身份和位置。

概述

在一方面，一种移动站可以确定与该移动站的位置估计相关联的附加锁定信息，并且该附加锁定信息可包括从处理一个或更多个收到无线信号获得的一个或更多个测量。代表附加锁定信息的至少子集的信号可被传送到网络中。另外，可以从该网络接收代表经更新的历书信息的一个或更多个信号。该经更新的历书信息可以至少部分地基于该附加锁定信息子集。

附图简述

将参考以下附图来描述非限定性和非穷举的示例，其中相同的参考标号贯穿各附图指示同样的部分。

图1是示例全球导航卫星系统(GNSS)和示例蜂窝网络的示意性框图。

图2是解说示例移动站的示意性框图。

图3是描绘示例基站历书服务器经由一个或更多个无线通信网络与数个移动站通信的解说。

图4是用于至少部分地基于来自基站历书的信息来估计移动站的位置的示例过程的流程图。

图5是用于估计移动站的多个位置并将与这些位置估计有关的信息存储在该移动站的存储器中的示例过程的流程图。

图6是用于估计移动站的多个位置并将与这些位置估计有关的信息存储在该移动站的存储器中以及向辅助服务器传送该信息的至少子集的示例过程的流程图。

图7是对位置在SPS坐标系中的建筑物的解说。

图8是解说具有多个自由度的示例惯性测量单元的示图。

图9是描绘用于利用传感器测量信息来确定接入点的位置的示例过程的流程图。

图10是描绘用于利用传感器测量信息来确定接入点的位置的附加示例过程的流程图。

图11是描绘示例移动站的示意性框图。

图12是示例计算平台的示意性框图。

详细描述

如以上所讨论的，组织在历书中的信息可以在执行对移动站的位置估计操作中使用。对移动站的位置估计可以至少部分地从该移动站到诸如已知位置处的空间飞行器(SV)和/或地面基站之类的一个或更多个发射机的距离或行程来获得。如先前所提及的，历书可包含各类信息，包括例如各种发射机的身份和位置。

在另一方面，可为移动站提供与一个或更多个SV有关的可增强对该移动站的首次锁定时间(TTFF)的信息。例如，可为移动站提供关于数个SV的预测轨道信息。在一个特定实现中，此类信息可以帮助移动站缩窄用于捕获来自这些SV中的一个或更多个SV的信号的搜索窗，从而例如允许更快速地捕获此类信号。另外，可为移动站可提供来自SPS的时基信息以进一步增强位置估计性能。