[发明专利]导航方法与系统

权利要求书

1.一种方法，其包含以下步骤：

确定多车道道路区段的多条个别车道中的每一者的车道速度信息，其中所述多条个别车道为给定行进方向的车道，

及使用所述车道速度信息确定用于将车道选择指令提供给所述导航设备的用户的时序。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述车道速度信息是至少部分地使用实时数据确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其包含使用运输工具探测数据确定每一所述车道的所述车道速度信息。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中每一车道的所述车道速度信息包含每一车道的车道速度分布曲线。

5.根据任一前述权利要求所述的方法，其进一步包含使用所述多条车道中的两条不同车道的呈速度分布曲线形式的车道速度信息确定所述两条车道之间的速度差分布曲线，及使用所述速度差分布曲线确定所述时序。

6.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述车道选择指令为车道改变指令，且所述方法包含使用至少与当前车道及所述用户将改变到的车道相关的车道速度信息确定所述时序，且优选使用任何介入车道的车道速度信息确定所述时序。

7.根据任一前述权利要求所述的方法，其包含使用至少与所述用户的当前位置前面的所述道路区段的一部分相关的车道速度信息确定用于提供所述车道选择指令的所述时序。

8.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述道路区段为：在每一行进方向上具有至少三条车道的道路的区段；或包括以下各者或在以下各者附近的道路区段中的一者或一者以上：道路工程、常发生事故的热点、所述道路的出口或入口、道路的分流道、道路与来自另一道路的车道的并流道、交流道或交叉口或经常堵塞的道路区段。

9.根据任一前述权利要求所述的方法，其包含确定所述道路区段的在所述给定行进方向上的每一车道且优选每一行进方向上的每一车道的车道速度信息。

10.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述车道选择指令为用以改变车道的指令。

11.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述车道选择为遵循到目的地的给定路线所需的车道选择，优选地，其中所述车道选择指令为用以选取出口的指令。

12.根据权利要求1到10中任一权利要求所述的方法，其中所述车道选择为使所述用户能够经过影响一条或一条以上车道的事件的车道选择。

13.根据权利要求1到10中任一权利要求所述的方法，其中所述车道选择为经确定以提供通过所述道路区段的至少一部分的最快路线的车道选择。

14.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述车道指令的所述时序经确定以提供通过所述道路区段的至少一部分的最快路线、增加可供用户执行车道改变的时间或提供经过影响一条或一条以上车道的事件的经确定的最快路线的至少一部分。

15.一种系统，其包含：

用于确定多车道道路区段的多条个别车道中的每一者的车道速度信息的装置，其中所述多条个别车道为相同行进方向的车道，

及用于使用所述车道速度信息确定用于将车道选择指令提供给导航设备的用户的时序的装置。

16.根据权利要求15所述的系统，其包含进行所述确定步骤的中央控制器。

17.一种操作导航设备的方法，

所述方法包含所述导航设备使用多车道道路区段的在相同给定方向上的多条个别车道中的每一者的车道速度信息确定用于将车道选择指令提供给用户的时序。

18.一种导航设备，

所述导航设备经布置以进行使用多车道道路区段的在相同给定方向上的多条个别车道中的每一者的车道速度信息确定用于将车道选择指令提供给用户的时序的步骤。

19.根据权利要求1到14或17中任一权利要求所述的方法，其中所述导航设备为便携型导航装置PND，或其中所述导航设备形成集成导航系统的部分。

20.根据权利要求15或18所述的系统或设备，其中所述导航设备为便携型导航装置PND，或其中所述导航设备形成集成导航系统的部分。

21.一种计算机程序产品，其包含可执行以执行根据权利要求1到14或17中任一权利要求所述的方法的计算机可读指令。