[发明专利]用于控制混合动力牵引组件的方法和根据该方法控制的混合动力车辆

权利要求书

1.一种用于控制混合动力车辆（1S；1P）的混合动力牵引组件（2S；2P）的方法，所述混合动力牵引组件（2S；2P）至少包括：

-内燃机（3S；3P）；

-至少一个电机（4S；4P），所述至少一个电机（4S；4P）能够机械联接到驱动轮（8S；8P），以执行所述混合动力车辆（1S；1P）的牵引，所述至少一个电机（4S；4P）适于在所述混合动力车辆（1S；1P）减速时产生再生电能；

-存储设备（9S；9P），所述存储设备（9S；9P）适于将牵引电能提供给所述电机（4S；4P）并适于从所述发电机（4S；4P）回收再生电能，其中，所述存储设备（9S；9P）能够连接到外部电源，以便在车辆任务的开始时刻（T1）之前将所述存储设备（9S；9P）充电到高充电状态（C1）；

其中，所述方法包括：

-初始消耗阶段（T2-T1），所述初始消耗阶段（T2-T1）开始于所述车辆任务的开始时刻（T1），并且，在所述初始消耗阶段（T2-T1），对所述混合动力牵引组件（2S；2P）进行控制以使所述存储设备（9S；9P）以第一平均消耗速率（R1）进行消耗，所述第一平均消耗速率（R1）是高的消耗速率；

-至少一个维持阶段（T4-T3），在所述维持阶段（T4-T3），对所述混合动力牵引组件（2S；2P）进行控制以使所述充电状态维持在预定的维持范围（SR）内；

所述方法的特征在于，所述方法还包括第二消耗阶段（T3-T2），所述第二消耗阶段（T3-T2）处于所述初始消耗阶段（T2-T1）和所述维持阶段（T4-T3）之间，其中，对所述混合动力牵引组件（2S；2P）进行控制以使所述存储设备（9S；9P）以第二平均消耗速率（R2）进行消耗，所述第二平均消耗速率（R2）低于所述第一平均消耗速率（R1）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述维持阶段（T4-T3）之后的最终消耗阶段（T10-T4），所述最终消耗阶段（T10-T4）在预期到所述车辆任务的结束时刻（T10）时不久前开始，并且，在所述最终消耗阶段（T10-T4）中，对所述混合动力牵引组件（2S；2P）进行控制以使所述存储设备（9S；9P）以最终平均消耗速率进行消耗，所述最终平均消耗速率被设定成使得：到所述车辆任务的结束时刻（T10）时达到预定的最小充电状态（C4）。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第二消耗阶段（T3-T2）在所述充电状态达到第一阈值（C2）时开始，在所述第一阈值（C2）处，所述存储设备（9S；9P）变得能够回收预定量的再生电能和/或电功率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述混合动力牵引组件（2S；2P）的参数来计算所述预定量的牵引电能和/或电功率，所述参数能够包括：所述混合动力车辆（1S；1P）的重量；所述存储设备（9S；9P）的温度；所述存储设备（9S；9P）的健康状态；和/或所述存储设备（9S；9P）的功率状态。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第二消耗阶段（T3-T2）在取决于所述车辆任务的预期结束时刻的时刻（T3）处结束，优选地，在接近于所述车辆任务的预期结束时刻的时刻（T3）处结束。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二消耗阶段期间（T3-T2），对所述混合动力牵引组件（2S；2P）进行控制，使得所述存储设备（9S；9P）的充电状态目标大致是恒定的、或弯曲的、或阶梯式的。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第一平均消耗速率（R1）被设定为使得所述牵引电功率占当前工作条件下能够从所述存储设备（9S，9P）获得的最大功率的70％以上，优选在80％以上。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆任务的结束时刻（T10）是设定为固定值的参数，例如硬编码的参数。

9.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆任务的结束时刻（T10）是设定为可变值的参数，例如软编码的参数。