[发明专利]车辆驾驶辅助装置、方法和车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的驾驶辅助装置和方法以及车辆。

背景技术

近年来，已经开发了多种驾驶辅助装置以减少对驾驶员的负担。例如，一种这样的驾驶辅助装置例如是将主车辆的速度控制到目标速度的装置。在日本专利申请公开No.2007-176355（JP-A-2007-176355）中描述的装置基于通过车辆-车辆通信所接收的附近车辆的速度来计算车辆组的速度，并且对主车辆的速度进行控制以与车辆组的速度匹配。顺便提及，车辆组的速度是附近车辆的平均速度。

然而，与最接近的前导车辆或者主车辆周围的整个车辆组流相比，在前方车辆组中以低速行驶的车辆对实际交通流具有更大的影响。例如，即使主车辆以前方车辆组的平均速度作为目标速度行驶，但是如果在该车辆组中存在以低于平均速度的速度行驶的低速车辆，那么此低速车辆可以使它后面的车辆减慢。在此情况中，主车辆也必须减慢到等于或低于低速车辆的速度。也就是说，主车辆在已经加速到车辆组的目标速度之后将最终减速到等于或低于低速车辆的速度，即，不必要地加速和减速，这样使得难以顺畅驾驶。

发明内容

因此，本发明提供一种对抑制了不必要的加速和减速的目标速度进行计算的车辆驾驶辅助装置和方法，以及基于目标速度执行驾驶辅助的车辆。

本发明的第一方面涉及用于车辆的驾驶辅助装置，包括：获取部，该获取部获取多个车辆的每一个的速度；以及目标速度计算部，该目标速度计算部基于由获取部所获取的多个速度以及这多个速度对目标速度的相应的影响程度，来计算目标速度。目标速度计算部将较低速度的影响程度设置为大于较高速度的影响程度。

利用根据本发明的第一方面的驾驶辅助装置，计算目标速度，从而使得关于对交通流影响越大的车辆（即，低速车辆）的速度，影响程度越大。因此，能够抑制当基于此目标速度驾驶车辆时不必要的加速和减速。其结果是，能够安全且适合于交通流的驾驶。

在上述驾驶辅助装置中，获取部可以与速度相关联地来获取与多个车辆的每一个的行驶趋势相关的信息，并且目标速度计算部可以根据行驶趋势改变影响程度。

根据此驾驶辅助装置，通过根据车辆的行驶趋势来计算目标速度，能够在目标速度中反映车辆所追求的适当性。其结果是，能够增加安全性，且能够进一步抑制不必要的加速和减速。

本发明的第二方面涉及用于车辆的驾驶辅助方法。该驾驶辅助方法包括：获取多个车辆的每一个的速度；以及基于多个速度以及这多个速度对目标速度的相应的影响程度来计算目标速度，其中，较低速度的影响程度被设置为大于较高速度的影响程度。

本发明的第三方面涉及一种车辆，在该车辆中基于根据第一方面的驾驶辅助装置所计算的目标速度来执行驾驶辅助。

利用根据本发明的第二方面的驾驶辅助方法以及根据本发明的第三方面的车辆，计算目标速度，从而使得关于对交通流影响越大的车辆（即，低速车辆）的速度，影响程度越大。其结果是，能够抑制当基于此目标速度驾驶车辆时不必要的加速和减速。

附图说明

在下面参考附图的本发明的示例性实施例的详细描述中，将描述本发明的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是根据本发明的示例性实施例的ACC系统的框图；

图2是主车辆后面接近拥塞的驾驶场景的示例；

图3是主车辆周围的车辆流顺畅的驾驶场景的示例；

图4是对参考车辆给予权重的示图；

图5是示出根据本发明的第一示例性实施例的车辆控制ECU的交通流巡航控制例程的流程图；

图6是基于参考车辆的位置进行加权的参考图；

图7是示出根绝本发明的第二示例性实施例的车辆控制ECU的交通流巡航控制例程的流程图；以及

图8是根据本发明的第三示例性实施例的车辆控制ECU的交通流巡航控制例程。

具体实施方式

以下，下面将参照附图更加详细地描述本发明的驾驶辅助装置的示例性实施例。顺便提及，将用相同的附图标号表示附图中相同或对应的元件，并且将省略对那些元件的多余描述。