[发明专利]超声治疗装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种超声治疗装置并且涉及一种用于控制超声治疗装置的方法。

背景技术

例如，作为缺血性组织的治疗（诸如对于心肌梗塞的治疗），常规地实施侵入性手术治疗。这种方法对于患者是高度侵入性的，并且对患者造成了很大的负担。

为了解决上述问题，开发了一种用于通过使用冲击波实施治疗的方法。在这种疗法中，用微弱的冲击波对由于心脏的部分冠状动脉的收缩或者阻塞而导致损伤的心肌组织进行照射以进行治疗。已知的是，以冲击波照射缺血性组织可以提供加速新血管再生的疗效。这种疗法是非侵入性的并且因此对患者造成较少的负担。作为用于这种疗法的示例性装置，已知的是在专利文献1中描述的装置。这种装置是碎石术装置的应用，其中使用与碎石术装置的输出相比其输出已被弱化的冲击波对患病区域进行照射。

在这种类型的装置中，由于通过冲击波照射头来获得活体内的图像是不可能的，所以必要的是进一步提供用于指明待照射部位等的单独的超声诊断装置。此外，由于将超声诊断探头放置在与冲击波照射头相同的位置上是不可能的，所以诊断图像是由超声诊断装置从可视点并且在与冲击波照射头的视线不同的视线中捕获的。

同时，专利文献2公开了这样一种装置：其以超声脉冲照射由于骨折、褥疮等导致的受伤区域，从而利于血管生成。

此外，专利文献3公开了一种以单传感器实施治疗和成像处理的系统（特别地参见第0044段和第0045段以及图7A和图7B）。虽然该设备主要旨在美容目的的表皮组织的治疗，但是将血管生成描述为治疗效果中的一种（特别参见第0013段和第0026段）。

而且，专利文献4公开了这样一种设备：其以预定的时间段通过超声照射强烈地刺激患有心肌梗塞的部位、断裂的部位、奥尔氏治疗的部位等，从而取得治疗效果。在该设备中，使单个传感器以可切换的方式实施刺激性脉冲波的照射和超声观测脉冲波的照射，从而使受照射的部位能够随之而变（follow-up）。

现有技术文献

专利文件

专利文献1：JP3058645B

专利文献2：JP2005-304918A

专利文献3：JP2008-514294A

专利文献4：JP62-47358A

发明内容

技术问题

在通过超声刺激促进血管生成和血管再生的治疗中，在相对长时间内（诸如数十分钟至数小时）将超声照射施加至患病区域是必要的。虽然在治疗的时间段内固定患者的姿势以将超声照射正确地施加至待治疗的目标部位是必要的，但是在实际上这样长的时间段保持患者的姿势固定是困难的。因此，需要使得施加至除治疗目标部位外的部位的超声照射最小化的措施。

问题的解决方案

在本发明的一个方案中，提供了一种超声治疗装置，包括：诊断超声发射器，其用于发射具有诊断用强度的超声；治疗超声发射器，其用于从与所述诊断超声发射器的发射位置大致相同的发射位置发射具有比所述诊断用强度更强的治疗用强度的超声；顺序控制器，其在治疗期间内使得所述治疗超声发射器发射具有治疗用强度的超声并且还在满足预定条件的每个检查正时（inspection timing）使得所述诊断超声发射器发射具有诊断用强度的超声，从而产生检查正时的诊断图像；偏移检测单元，其基于在特定检查正时产生的诊断图像和在所述特定检查正时之前的检查正时产生的并且存储的诊断图像之间的比较，来检测治疗目标部位的位置偏移；以及偏移校正处理单元，当由所述偏移检测单元检测到所述治疗目标部位的位置偏移时，所述偏移校正处理单元实施预定的偏移校正处理。

在特定的模式中，所述超声治疗装置进一步包括：显示控制器，在使用所述治疗超声发射器的治疗期间的开始之前，使得所述诊断超声发射器发射具有诊断用强度的超声从而产生用于治疗范围指定的诊断图像并且将产生的所述诊断图像显示在显示装置上；范围指定接收单元，其从用户接收关于在所述显示装置上显示的用于治疗范围指定的诊断图像的治疗范围的指定；以及治疗控制器，其控制所述治疗超声发射器以将具有治疗用强度的超声发射至由所述范围指定接收单元接收到的治疗范围。

在另一模式中，所述治疗超声发射器能够发射作为具有治疗用强度的超声的超声波束，同时改变波束的扫描位置和焦点深度，并且所述治疗控制器使得所述治疗超声发射器发射超声波束同时根据预定的治疗计划模式来改变治疗范围内的波束的扫描位置和焦点深度。