[发明专利]用于系统的主动噪声或振动控制的方法和系统

说明书

技术领域

    本文公开的主题涉及控制系统，并且更具体地涉及用于例如电梯系统的系统的主动噪声和/或振动控制的方法和系统。

背景技术

电梯使用机器（例如，电动机和牵引轮）来驱动耦合于电梯轿厢的带或绳索。该机器具有设计来首先满足强度要求而将噪声和振动留给较低优先级的结构（例如，框架）。机器中的噪声和/或振动可以由电梯轿厢的占用者感受到，由此使电梯中移动的体验降级。本领域中需要有用于减少电梯系统中的噪声和/或振动的方法和系统。

发明内容

根据本发明的一个方面，用于噪声和/或振动的主动控制的系统包括电机；用于感测该机器中的噪声和振动中的至少一个并且生成代表噪声的音频信号和代表振动的振动信号中的至少一个的至少一个传感器；获得噪声信号和振动信号中的至少一个的控制器，该控制器生成控制信号来减少该机器中的噪声和振动中的至少一个；以及接收这些控制信号并且生成该机器的驱动信号的电力电子设备。

根据本发明的另一个方面，用于系统中噪声和/或振动的主动控制的方法包括感测电机处的噪声和振动中的至少一个来生成噪声信号和振动信号中的至少一个；响应于该噪声信号和振动信号中的至少一个生成控制信号来减少该机器中的噪声和振动中的至少一个；以及响应于这些控制信号而生成该机器的驱动信号。

这些和其他优点和特征将通过下面与图结合来看的描述变得更明显。

附图说明

被认作是本发明的主题具体地指出并且在说明书结论处的权利要求中清楚地要求权利。本发明的前述和其他特征和优点通过下面与附图结合来看的详细描述而是明显的，其中：

图1是电梯系统的框图；并且

图2是用于主动噪声和/或振动控制的过程的流程图。

详细描述通过参照图的示例解释本发明的实施例连同优点和特征。

具体实施方式

图1是示范性实施例中的电梯系统100的各种组件的框图。在下文中没有讨论对于理解本发明所不需要的该系统100的组件（例如导轨、安全装置等）。系统100包括两个组件，即电机102和驱动器104。机器102将运动传递给电梯轿厢（未示出）并且包括马达106和牵引轮108。马达106可以是无刷永磁电动机。响应于来自驱动器104的驱动信号，马达106使牵引轮108转动。如本领域中已知的，一个或多个绳索或一个或多个带（未示出）卷绕在牵引轮108之上并且联接于电梯轿厢。马达106和牵引轮108可安装在底板110上。

驱动器104包括控制器120和电力电子设备122。控制器120可使用执行存储在计算机可读存储介质中的计算机程序指令的通用微处理器实现。在备选实施例中，控制器120可采用外围集成电路元件、CSIC、ASIC或其他集成电路、逻辑电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置（例如FPGA、PLD、PLA或PAL）或能够实现过程的任何其他装置或装置的布置实现。控制器120被编程来实现本文描述的功能。如本文更详细描述的，控制器120生成控制信号来补偿机器102中的噪声和/或振动。尽管在图1中示为邻近机器102，驱动器104可以位于任何适合的位置。

电力电子设备122从控制器120接收控制信号并且生成驱动信号给马达106。来自电力电子设备122的这些驱动信号作为主要功能指定马达106的方向和速度来通过多个模式操作电梯轿厢。在本发明中，这些驱动信号另外服务于减少噪声和/或振动，其通过将马达106作为致动器使用来生成特定振动以消除机器102的噪声辐射振动并且因此减少噪声辐射。

在机器102周围采用一个或多个传感器来收集由控制器120使用的信息。一个或多个加速计或振动传感器130可安装到例如底板110或马达106的经受振动的表面来检测结构承受的噪声或振动。音频传感器（例如，麦克风）132可在机器102附近安装来检测从机器102传出的声音噪声。速度传感器134（例如，旋转编码器）检测马达106和牵引轮108的速度。该速度传感器134可安装到马达轴或牵引轮。在备选实施例中，马达106的速度从由控制器120发出的控制信号得出，其消除对速度传感器134的需要。