[发明专利]能行驶的地面清洁机

说明书

技术领域

本发明涉及一种能行驶的地面清洁机，该地面清洁机具有底盘，在该底盘上能转动地支承有滚轮，并且该地面清洁机具有至少一个清洁装置，该清洁装置具有至少一个清洁工具，并且该清洁装置通过引导机构与底盘联接。

背景技术

这种地面清洁机可以沿着待清洁的地面移动，其中，可以借助于清洁装置的至少一个清洁工具对地面进行清洁。为此，至少一个清洁工具通常能够以转动的方式来驱动。这种地面清洁机例如以洗刷机的形式公知，其中该清洁装置设计为刷擦头，在该刷擦头上能转动地支承有至少一个洗刷辊，该洗刷辊能够由马达驱动绕其转轴进行转动。

清洁装置通过引导机构和升降机构与底盘联接。借助于升降机构，清洁装置可以在提升位置与下降位置之间来回运动。在提升位置中，清洁装置的至少一个清洁工具与地面有间距，而在下降位置中，至少一个清洁工具可以处理地面。引导机构用于在移动地面清洁机时将推力从底盘传递到清洁装置上。借助于引导机构，清洁装置可以由地面清洁机的底盘来引导。

开头所提及类型的能行驶的地面清洁机由EP0705559A1和EP0910981A1公知。为了将清洁装置与底盘联接，在EP0705559A1中提出使用两个连接臂，它们足够刚性地构造，以便引导清洁装置。在EP0910981A1中，为此目的提供了一种具有两个枢转杆的平行四边形引导装置。

在公知的设计方案中，困难出现在地面清洁机与障碍物发生碰撞的情况下。因为清洁装置在许多情况下都布置在地面清洁机的沿移动方向的前端部上，所以正面作用于地面清洁机的碰撞力从清洁装置经由引导机构传递到底盘上。这可能造成地面清洁机损坏并且也造成障碍物损坏。

发明内容

本发明的任务在于，通过如下方式改进开头所提及类型的能行驶的地面清洁机，即，在地面清洁机与障碍物发生正面碰撞的情况下能够将地面清洁机或者障碍物损坏的危险保持得很低。

在这种能行驶的地面清洁机中，该任务根据本发明通过如下方式来解决，即，引导机构在地面清洁机的纵向上能够弹性变形。

在根据本发明的地面清洁机中，引导机构构成一种变皱区（Knautschzone），其在地面清洁机与障碍物发生正面碰撞的情况下可以弹性变形并由此可以减轻产生的冲击力。地面清洁机损坏的危险或者地面清洁机所碰到的障碍物损坏的危险由此降低。

引导机构弹性变形的功能可以通过如下方式来实现，即，引导机构由能弹性变形的材料制成。但是，这种材料的使用具有如下缺点，即，它们一般不具有很高的机械稳定性，并因此不能在所有情况下都确保清洁装置在地面清洁机的清洁工作期间精确地得以引导。因此，特别的优点是，引导机构设计成形状弹性的（formelastisch）。在本发明的这种实施方式中，引导机构的形状在地面清洁机与障碍物发生正面碰撞时弹性变化，以便限制所产生的冲击力。

例如可以设置，引导机构具有至少一个推进弓，该推进弓具有两个相对于彼此倾斜地取向的弓臂。在正面碰撞的情况下，弓臂的自由端部通过弹性变形彼此靠近。

优选地，引导机构的至少一个推进弓构造成U形、V形或者C形。

至少一个推进弓的两个弓臂可以一体式地彼此连接。尤其可以设置，至少一个推进弓构造成单件式成型件。例如可以设置，至少一个推进弓制成为单件式塑料成型件或者制成为由铝合金构成的压铸件。

在根据本发明的地面清洁机的特别优选的实施方式中，引导机构具有两个推进弓，它们通过横梁彼此刚性连接。通过这两个推进弓，水平引导力能够以简单的方式从底盘传递到清洁装置上，并且通过两个推进弓经由横梁的刚性联接确保引导机构具有在侧向作用力方面的很高的机械可负载性。

有利地，引导机构的两个推进弓彼此平行地取向。例如可以规定，两个推进弓限定出各一个垂直取向的弓平面。

有利地，横梁将推进弓的面向清洁装置的端部区域彼此连接。

在本发明的优选设计方案中，引导机构包括至少一个配属于清洁装置的前连接元件和至少一个配属于底盘的后连接元件，它们为了建立起机械连接而与清洁装置或者底盘的对应连接元件共同作用。借助于引导机构的前连接元件和后连接元件以及底盘和清洁装置各自配属的连接元件，可以将引导机构与底盘和该清洁装置连接。优选地，该机械连接可松开。尤其可以设置，至少底盘与该引导机构之间的机械连接能够无工具地建立和解除。