[发明专利]电池测试与分选系统及其方法

权利要求书

1.一种电池测试与分选系统，其特征在于，包括：

工业机器人，包括机械臂和控制器，其上装有夹具，用于拾取待测试和分选的电池；

设置在所述工业机器人的工作范围内的第一电池保持部，用于在所述第一电池保持部的预定位置处接收待测试和分选的电池；以及

设置在所述工业机器人的工作范围内的测试部，用于测试电池的电气状况；

其中：

所述控制器适用于控制所述机械臂和所述夹具在所述第一电池保持部的预定位置处第一拾取待测试和分选的电池，并将其放置以便其接触所述测试部进行测试；

所述测试部适用于测试电池，并将指示测试电池的电气状况的信号发送到所述控制器；以及

所述控制器适用于控制所述机械臂和所述夹具第二拾取与电池接触测试部接触的电池，并根据所述信号对其进行分选。

2.根据权利要求1所述的电池测试与分选系统，其特征在于：

所述夹具安装在所述机械臂的安装法兰上；

所述夹具包括：

安装在所述工业机器人的安装法兰上的夹具本体；

从所述夹具本体延伸出的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪适用于第一拾取待测试和分选的电池并将其放置以便其接触所述测试部进行测试，第二卡爪适用于第二拾取电池进行分选；

其中：

在第二拾取待分选的当前电池之后立即放置待测试的下一电池。

3.根据权利要求2所述的电池测试与分选系统，其特征在于：

第一拾取当前待测试的电池先于放置当前待测试的电池；并且

在第二拾取当前待分选的电池之后，根据所述信号对当前电池进行分选。

4.根据权利要求1所述的电池测试与分选系统，其特征在于：

所述工业机器人进一步包括：

示教器,适用于与用户进行通信来设定分选的参数。

5.根据权利要求1所述的电池测试与分选系统，其特征在于，进一步包括：

多个设置在工业机器人的工作范围内的第二电池保持部，用于接收分选成不用类别的电池。

6.一种由工业机器人和测试部测试与分选在第一电池保持部的第一预定位置处接收的电池的方法，上述工业机器人包括机械臂和控制器，其中，机械臂上装有用于拾取待测试和分选的电池的夹具，并且所述第一电池保持部和所述测试部设置在所述工业机器人的工作范围内，其特征在于：

（a）所述控制器控制所述机械臂和所述夹具在所述第一电池保持部的预定位置处第一拾取待测试和分选的电池，并将其放置以便其接触所述测试部进行测试；

（b）所述测试部测试电池，并将指示测试电池的电气状况的信号发送到所述控制器；以及

（c）所述控制器控制所述机械臂和所述夹具第二拾取与所述测试部接触的电池，并根据所述信号对其进行分选。

7.根据权利要求6所述的电池测试与分选的方法，其特征在于：

所述夹具安装在所述机械臂的安装法兰上；

所述夹具包括：

安装在所述工业机器人的安装法兰上的夹具本体；和

从夹具本体延伸出的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪适用于第一拾取电池并将其放置以便其接触所述测试部进行测试，第二卡爪适用于第二拾取待分选的电池；

其中：

在第二拾取待分选的当前电池之后立即放置待测试的下一电池。

8.根据权利要求7所述的电池测试与分选的方法，其特征在于：

第一拾取当前待测试的电池先于放置当前待测试的电池；并且

在第二拾取当前待分选的电池之后，根据所述信号对当前电池进行分选。

9.根据权利要求6所述的电池测试与分选的方法，其特征在于，所述工业机器人进一步包括：

示教器,适用于与用户进行通信来设定分选的参数。

10.根据权利要求6所述的电池测试与分选的方法，其特征在于，进一步包括步骤（c）之后的步骤（d）：

（d）所述控制器控制所述机械臂和所述夹具将测试过的电池放置在设置于所述工业机器人的工作范围内的多个第二电池保持部之一中。