[发明专利]图形检查装置和图形检查方法

权利要求书

1.一种图形检查装置，这是检查沿一个方向连续运送的、建构同一图形的测量对象物的各图形是否良好的图形检查装置，包括：

摄像装置，对上述各图形进行摄像，制成上述各图形的检查图像；

检测装置，在上述检查图像中，检测相对于上述各图形本来应处的位置的第一方向上的位置偏移量和与上述第一方向正交的第二方向上的位置偏移量、以及相对于上述各图形本来应指向的方向在顺时针方向或逆时针方向上的角度偏移量；

校正装置，在上述检查图像中，校正上述第一方向上的位置偏移和上述第二方向上的位置偏移；

存储装置，存储相对于上述各图形本来应指向的方向在顺时针方向或逆时针方向上偏移一个预定的角度的多个角度校正用图像；

检索装置，从上述存储装置检索上述图形偏移一个与上述角度偏移量相等的角度的上述角度校正用图像；以及

比较装置，对用上述检索装置检索到的上述角度校正用图像与用上述校正装置校正了上述第一方向上的位置偏移和上述第二方向上的位置偏移的上述检查图像进行比较。

2.如权利要求1所述的图形检查装置，其特征在于，

上述检索装置检索上述图形偏移一个θ±α的范围内的角度的角度校正用图像，以代替上述图形偏移一个与上述角度偏移量相等的角度的上述角度校正用图像，

θ：与上述角度偏移量相等的角度，

α：预定的容许范围角度。

3.如权利要求1所述的图形检查装置，其特征在于，

上述检索装置检索上述图形以最接近于上述角度偏移量的角度偏移的角度校正用图像，以代替上述图形偏移一个与上述角度偏移量相等的角度的上述角度校正用图像。

4.一种图形检查方法，这是检查沿一个方向连续运送的、建构同一图形的测量对象物的各图形是否良好的图形检查方法，包括：

第一过程，对上述各图形进行摄像，制成上述各图形的检查图像；

第二过程，在上述检查图像中，检测相对于上述各图形本来应处的位置的第一方向上的位置偏移量和与上述第一方向正交的第二方向上的位置偏移量、以及相对于上述各图形本来应指向的方向在顺时针方向或逆时针方向上的角度偏移量；

第三过程，在上述检查图像中，校正上述第一方向上的位置偏移和上述第二方向上的位置偏移；

第四过程，从预先准备的、相对于上述各图形本来应指向的方向在顺时针方向或逆时针方向上偏移一个预定的角度的多个角度校正用图像中，检索上述图形偏移一个与上述角度偏移量相等的角度的角度校正用图像；以及

第五过程，对在上述第四过程中检索到的上述角度校正用图像与在上述第三过程中校正了上述第一方向上的位置偏移和上述第二方向上的位置偏移的上述检查图像进行比较。

5.如权利要求4所述的图形检查方法，其特征在于，

在上述第四过程中，检索上述图形偏移一个θ±α的范围内的角度的角度校正用图像，以代替上述图形偏移一个与上述角度偏移量相等的角度的上述角度校正用图像，

θ：与上述角度偏移量相等的角度，

α：预定的容许范围角度。

6.如权利要求4所述的图形检查方法，其特征在于，

在上述第四过程中，检索上述图形以最接近于上述角度偏移量的角度偏移的角度校正用图像，以代替上述图形偏移一个与上述角度偏移量相等的角度的上述角度校正用图像。

7.一种程序，这是用于使计算机执行检查沿一个方向连续运送的、建构同一图形的测量对象物的各图形是否良好的图形检查方法的程序，

上述程序所进行的处理由下述处理构成：

第一处理，在上述检查图像中，检测相对于上述各图形本来应处的位置的第一方向上的位置偏移量和与上述第一方向正交的第二方向上的位置偏移量、以及相对于上述各图形本来应指向的方向在顺时针方向或逆时针方向上的角度偏移量；

第二处理，在上述检查图像中，校正上述第一方向上的位置偏移和上述第二方向上的位置偏移；

第三处理，从预先准备的、相对于上述各图形本来应指向的方向在顺时针方向或逆时针方向上偏移一个预定的角度的多个角度校正用图像中，检索上述图形预先偏移一个与上述角度偏移量相等的角度的角度校正用图像；以及

第四处理，对在上述第三处理中检索到的上述角度校正用图像与在上述第二处理中校正了上述第一方向上的位置偏移和上述第二方向上的位置偏移的上述检查图像进行比较。