[发明专利]车辆用制动装置及控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对车辆施加制动力，使其减速、停止的车辆用制动装置及车辆的控制装置。

背景技术

在机动车等车辆上，为了在行驶中进行减速、停止而设有制动器等制动装置。制动装置对于旋转的轮胎、车轴、驱动机构向抑制旋转的方向施加负载，由此使车辆减速、停止。

在此，车辆用制动装置因制动踏板被踩踏而工作。而且，车辆如专利文献1记载那样，检测制动踏板的踏入量、踏入加速度，基于其检测量，控制制动灯的点亮。此外，在专利文献1记载的装置中，基于踏入加速度来控制制动灯的点亮状态。

另外，在专利文献2中记载有一种为了迅速地通知紧急制动，在制动液压达到一定的压力而压力开关工作时，使制动灯闪烁，使光度增减的装置。而且，在专利文献3中记载了一种在制动单元的制动力产生的减速度成为规定值以上时，使停止灯点亮的装置。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2006-248294号公报

【专利文献2】日本特开平7-195977号公报

【专利文献3】日本特开平7-65298号公报

发明内容

在此，如专利文献1记载那样，在根据制动踏板的踏入量（行程量）而检测制动器输入动作（即，制动操作）的装置中，需要设置检测制动踏板的踏入量的传感器。因此，设置用于检测制动操作的检测器。而且，在检测制动踏板的踏入量的传感器发生了故障时，无法执行基于制动操作的控制。

相对于此，专利文献2及专利文献3基于制动踏板的踏入量以外的检测值，能够控制制动灯的点亮。然而，专利文献2及专利文献3是在紧急时等使制动灯点亮的方法，伴随着基于制动踏板的踏入量的制动灯的点亮控制而执行。因此，专利文献2及专利文献3记载的装置基于制动踏板的踏入量以外的检测值，在紧急时等能够使制动灯点亮，但不进行对于紧急时以外的制动操作的控制。

另外，制动踏板的踏入量与制动液压、减速度会在行驶状况上存在偏差，因此即使取代制动踏板的踏入量而使用制动液压、减速度，也难以执行同样的控制。

本发明鉴于上述情况而作出，目的在于提供一种以简单的装置结构能够准确地检测制动操作的车辆用制动装置及控制装置。

为了解决上述的课题，实现目的，本发明涉及一种车辆用制动装置，对以旋转自如的方式配置于车身的轮胎施加制动力，其特征在于，具有：液压制动部，使制动力作用于所述轮胎；主缸，向所述液压制动部供给液压；压力检测传感器，检测从所述主缸向所述液压制动部供给的液压的压力；控制装置，具备存储部、制动动作判定部、控制部，所述存储部存储检测到的驱动条件，所述制动动作判定部基于由所述压力检测传感器检测到的液压来判定制动操作的状态，所述控制部基于所述制动动作判定部的判定结果来控制动作，所述制动动作判定部在判定为由所述压力检测传感器检测到的液压为预先设定的阈值以上时，判定为已输入制动操作，所述控制部在由所述制动动作判定部判定为已输入所述制动操作时，将配置于所述车身的制动灯从不点亮状态设为点亮状态，作为与所述制动操作的输入对应的控制。

另外，优选的是，所述控制部在由所述制动动作判定部判定为已输入所述制动操作时，将从判定为由所述压力检测传感器检测到的液压为所述阈值以上的时间点起设定时间之前的驱动状态作为所述制动操作的输入开始时的驱动状态存储于所述存储部，作为与所述制动操作的输入对应的控制。

另外，优选的是，所述控制部基于所述液压的变化速度来设定所述设定时间。

另外，优选的是，所述液压的变化速度越大，所述控制部越缩短所述设定时间，所述液压的变化速度越小，所述控制部越延长所述设定时间。

另外，优选的是，所述制动动作判定部在判定为已输入所述制动操作的状态下，判定为由所述压力检测传感器检测到的液压比预先设定的结束阈值小时，判定为所述制动操作已结束，所述控制部在由所述制动动作判定部判定为所述制动操作已结束时，结束与所述制动操作的输入对应的控制。