[发明专利]用于检测并且去除传感器信号脉冲干扰的系统、方法和设备

权利要求书

1.一种用于检测并且去除与传感器信号关联的脉冲干扰的方法，包括：

接收来自传感器的信号样本；

在当前样本和先前的无脉冲样本之间的差幅度大于预定阈值时检测脉冲干扰；以及

在检测到脉冲干扰时输出所述先前的无脉冲样本。

2.如权利要求2所述的方法，进一步包括在未检测到脉冲干扰时输出所述当前样本。

3.如权利要求1所述的方法，进一步包括至少部分基于所述信号样本生成并且输出尖峰置信度指示。

4.如权利要求3所述的方法，其中，生成并且输出所述尖峰置信度指示包括使所述尖峰置信度指示的恢复在已经清除脉冲干扰后延迟预定时间。

5.如权利要求1所述的方法，进一步包括在检测到脉冲干扰时输出保护逻辑值。

6.如权利要求1所述的方法，进一步包括在初始化期间忽略一个或多个脉冲干扰。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括在检测到传感器信号移位时忽略一个或多个脉冲干扰。

8.一种用于检测并且去除与传感器信号关联的脉冲干扰的系统，包括：

一个或多个传感器；

至少一个存储器，用于存储数据和计算机可执行指令；

至少一个处理器，其配置成访问所述至少一个存储器并且进一步配置成执行所述计算机可执行指令以用于：

接收来自传感器的信号样本；

在当前样本和先前的无脉冲样本之间的差幅度大于预定阈值时检测脉冲干扰；以及

在检测到脉冲干扰时输出所述先前的无脉冲样本。

9.如权利要求8所述的系统，其中，所述至少一个处理器进一步配置用于在未检测到脉冲干扰时输出所述当前样本。

10.如权利要求8所述的系统，其中，所述至少一个处理器进一步配置用于至少部分基于所述信号样本生成并且输出尖峰置信度指示。

11.如权利要求10所述的系统，其中，生成并且输出所述尖峰置信度指示包括使所述尖峰置信度指示的恢复在已经清除脉冲干扰后延迟预定时间。

12.如权利要求8所述的系统，其中，所述至少一个处理器进一步配置用于在检测到脉冲干扰时输出保护逻辑值。

13.如权利要求8所述的系统，其中，所述至少一个处理器进一步配置用于在至少一部分的初始化期间忽略脉冲干扰。

14.如权利要求8所述的系统，其中，所述至少一个处理器进一步配置用于在检测到传感器信号移位时忽略脉冲干扰。

15.一种用于检测并且去除与传感器信号关联的脉冲干扰的设备，包括：

至少一个存储器，用于存储数据和计算机可执行指令；

至少一个处理器，其配置成访问所述至少一个存储器并且进一步配置成执行所述计算机可执行指令以用于：

接收来自传感器的信号样本；

在当前样本和先前的无脉冲样本之间的差幅度大于预定阈值时检测脉冲干扰；以及

在检测到脉冲干扰时输出所述先前的无脉冲样本。

16.如权利要求15所述的设备，其中，所述至少一个处理器进一步配置用于在未检测到脉冲干扰时输出所述当前样本。

17.如权利要求15所述的设备，其中，所述至少一个处理器进一步配置用于至少部分基于所述信号样本生成并且输出尖峰置信度指示。

18.如权利要求17所述的设备，其中，输出所述尖峰置信度指示包括使所述尖峰置信度指示的恢复在已经清除脉冲干扰后延迟预定时间。

19.如权利要求15所述的设备，其中，所述至少一个处理器进一步配置用于在检测到脉冲响应时输出保护逻辑值。

20.如权利要求15所述的设备，其中，所述至少一个处理器进一步配置用于在至少一部分的初始化期间忽略脉冲干扰。