[发明专利]线性促动器

权利要求书

1.一种线性促动器，其包括电机，变速器，心轴，心轴螺母，促动构件以及控制单元，其中电机通过变速器以及心轴和心轴螺母之间的相互作用驱动促动构件在第一端部止挡部和第二端部止挡部之间线性地运动，其特征在于：为了确定促动构件的位置，控制单元包括输出表示角度的值的绝对旋转位置传感器且包括保持计数的计数器，绝对旋转位置传感器与线性促动器以如下方式耦合，在促动构件在第一端部止挡部和第二端部止挡部之间运动期间，绝对旋转位置传感器会给出绝对值的旋转角度小于绝对旋转位置传感器承受的旋转角度，引起了绝对旋转位置传感器的值在该运动期间下溢或溢出至少一次，且计数器被布置为在计数中保持所述值的下溢和溢出的记录。

2.根据权利要求1所述的线性促动器，其特征在于：绝对旋转位置传感器是整圈绝对旋转位置传感器。

3.根据权利要求1所述的线性促动器，其特征在于：绝对旋转位置传感器是部分圈绝对旋转位置传感器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的线性促动器，其特征在于：所述控制单元进一步包括永久性存储器且所述控制单元布置为当所述线性促动器关闭时，在永久性存储器中存储计数器的计数。

5.根据权利要求4所述的线性促动器，其特征在于：所述控制单元布置为当由绝对旋转位置传感器指示的促动构件的运动速率落入预定的限制时，在永久性存储器中存储计数器的计数。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的线性促动器，其特征在于：所述控制单元包括永久性存储器且所述控制单元布置为当由绝对旋转位置传感器指示的促动构件的运动速率落入预定的限制时，在永久性存储器中存储计数器的计数。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的线性促动器，其特征在于：所述控制单元布置为同时在永久性存储器中存储绝对旋转位置传感器的值。

8.根据权利要求7所述的线性促动器，其特征在于：所述控制单元布置为在线性促动器供电期间实施检查，以确定在永久性存储器中的绝对旋转位置传感器的存储值与在供电时绝对旋转位置传感器的值是否存在差异，如果存在差异，接着确定是否该差异在预定的限制内。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的线性促动器，其特征在于：所述控制单元包括电容器以提供能量用于存储计数器的计数到永久性存储器。

10.根据权利要求4至8中任一项所述的线性促动器，其特征在于：所述控制单元包括电池以提供能量用于存储计数器的计数到永久性存储器。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的线性促动器，其特征在于：通过沿着两个方向驱动电机直到绝对旋转位置传感器指示促动构件没有运动，所述控制单元布置为确定线性促动器的端部止挡部。

12.根据权利要求10所述的线性促动器，其特征在于：在端部止挡部确定期间，所述控制单元布置为以限制的扭矩/电力水平驱动电机。

13.根据权利要求10或11所述的线性促动器，其特征在于：所述控制单元布置为在由绝对旋转位置传感器所指示的位置之前的预定距离处确定端部止挡部。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的线性促动器，其特征在于：通过所述绝对旋转位置传感器所述控制单元布置为当所述促动器不由电机驱动时，确定是否有促动构件的运动，如果确定有，接着产生警告信息。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的线性促动器，其特征在于：通过所述绝对旋转位置传感器所述控制单元布置为当所述促动器不由电机驱动时，确定是否有促动构件的运动，如果确定有，接着电机被促动以抵抗该运动且因此产生运动的主动停止。