[发明专利]道路描绘装置以及道路描绘方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种制作三维显示用的地图信息的道路描绘装置及其方法。

背景技术

使用图13说明以往的三维显示用的道路描绘方法。在图13（a）中，表示了各道路节点O、P、Q和连接它们的连接路（road link）。另外，各道路节点按照被称为小区（parcel）的地区进行管理，对道路节点O、P在小区R中进行管理，对道路节点P、Q在小区S中进行管理。在图13（b）中，对各道路节点O、P、Q以规定的宽度进行宽度分配，新制作了两个宽度分配节点O′、O′′、P′、P′′、Q′、Q′′。接着，如图13（c）所示，生成将新制作的宽度分配节点O′、O′′、P′、P′′、Q′、Q′′连接的多边形，最后如图13（d）所示，在与多边形相当的位置描绘了道路。另外，道路的宽度分配是在由三个道路节点构成的三角形的角的二等分线方向上进行。

进而，为了将进行了宽度分配的道路显示设为使用者容易识别道路的结构、高度、当前地的三维显示，在专利文献1中公开了如下方法：附加高度信息，并使用该高度信息修正道路显示来制作地图信息。具体地说，根据包含在二维地图信息中的属性信息来生成高度信息，进而计算出道路的梯度来修正该高度信息。通过使用被修正的高度信息来制作地图信息，由此使立交、地下道路等的道路具有自然的梯度而三维地显示，并制作使用者容易识别的地图信息。

专利文献1：日本特开2001-305953号公报

发明内容

以往的道路描绘方法如以上那样构成，因此为了对道路节点进行宽度分配，需要进行宽度分配的道路节点和连接在该道路节点的道路节点。各道路节点按照小区进行管理，道路描绘也在每个小区中独立地进行，因此存在如下问题：在小区的边界部分中，成为道路节点的连接关系不清楚的道路显示。例如在图13中，道路节点O、P在小区R中进行管理，道路节点P、Q在小区S中进行管理，因此在小区R与小区S的边界部分中，道路节点的连接关系变得不清楚，导致成为如图14所示那样不连续的道路显示。

另外，在专利文献1所公开的地图信息制作方法中，能够制作使道路具有自然的梯度的容易识别的地图信息，但是没有公开实现道路节点彼此之间的匹配的方法，存在如下问题：在小区的边界部分，无法进行明确了连接关系的道路显示。

本发明是为了解决如上所述的课题而作出的，其目的在于实现小区的边界部分中的连接路彼此之间的匹配，进行以自然的连接关系进行描绘的道路的显示。

本发明涉及的道路描绘装置具备：小区数据存储部，将地图数据以与被规定的坐标所包围的范围相对应的小区进行分割，并针对每个该小区存储描绘数据；小区数据获取部，从小区数据存储部获取一个小区量的描绘数据；道路节点数据获取部，从小区数据获取部所获取的一个小区量的描绘数据中，获取表示与道路上的规定的地点相对应的节点的节点数据；起点终点判定部，参照道路节点数据获取部所获取的节点数据，判定节点是否位于道路的起点或者终点；普通道路倾斜度计算部，在起点终点判定部中判定为节点不位于起点以及终点的情况下，计算出该节点的倾斜度；边界判定部，在起点终点判定部中判定为节点位于道路的起点或者终点的情况下，判定该节点是否位于小区的边界；起点·终点·非边界道路倾斜度计算部，在边界判定部中判定为节点不位于小区的边界的情况下，计算出该节点的倾斜度；起点·终点·边界道路倾斜度数据获取部，在边界判定部中判定为节点位于小区的边界的情况下，获取预先计算出的倾斜度数据；以及描绘数据处理部，根据通过普通道路倾斜度计算部计算出的倾斜度、或者通过起点·终点·非边界道路倾斜度计算部计算出的倾斜度、或者通过起点·终点·边界道路倾斜度数据获取部所获取的倾斜度数据、以及预先存储的道路宽度数据，制作描绘数据，并进行存储。

根据本发明，构成为具备起点·终点·边界道路倾斜度数据获取部，该起点·终点·边界道路倾斜度数据获取部在边界判定部中判定为节点位于小区的边界的情况下获取预先计算出的倾斜度数据，因此能够在小区的边界部分实现连接路彼此之间的匹配，能够以自然的连接关系来描绘多个连接路。

附图说明

图1是表示实施方式1的道路描绘装置的结构的框图。

图2是表示实施方式1的道路描绘装置的倾斜度数据存储部中的倾斜度数据的一个例子的图。

图3是表示实施方式1的道路描绘装置的道路节点的关系的说明图。

图4是表示实施方式1的道路描绘装置的动作的流程图。

图5是表示实施方式1的道路描绘装置的小区、道路节点以及连接路的说明图。