[发明专利]适于通过多次转动提供输入部件的角位置的指示的设备

权利要求书

1.一种适于通过多次转动提供输入部件(106)的角位置的指示的设备(100)，该设备包括：

至少两个可旋转部件(104A-104D)，所述至少两个可旋转部件被配置为在使用中根据输入部件(106)旋转而旋转；

至少一个检测装置(114A)，所述至少一个检测装置被配置为测量和输出所述可旋转部件中的至少一个的角位置，和

装置(114)，所述装置(114)被配置为使用来自所述至少一个检测装置的角位置测量值通过多次转动产生所述输入部件的角位置的指示，

其中所述可旋转部件被配置为同时但以不同的速率旋转。

2.根据权利要求1所述的设备，其中每个可旋转部件(104A-104D)具有关于其它可旋转部件的任何唯一的转数比。

3.根据权利要求1所述的设备，其中每个可旋转部件(104A-104D)具有关于其它可旋转部件的转数比，所述可旋转部件被设置为使得在转数比之中不存在公因数(除了1)。

4.根据权利要求2或3所述的设备，其中所述可旋转部件(104A-104D)包括多个齿轮，每个齿轮具有不同的/唯一的齿数。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，在使用中，所述可旋转部件(104A-104D)以连续的、非步进方式沿着所述输入部件(106)移动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述至少一个检测装置(114A)提供所述可旋转部件(104A-104D)中的一个的在360°的范围内绝对位置测量值。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述至少一个检测装置(114A)采用光学、磁性或RF检测技术。

8.根据权利要求6所述的设备，其中该设备包括A到N个所述可旋转部件(104A-104D)，每个可旋转部件具有对应的转数比R_A至R_N，并且其中所述检测装置(114A)具有一精度，使得所述检测装置的最大可允许峰值误差满足下式：

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述多个可旋转部件(104A)中的一个直接地或间接地驱动所有剩余的所述可旋转部件(104B-104D)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述多个可旋转部件(104A-104D)中的每一个具有名义上零位置，并且产生所述输入部件的角位置的指示的装置(114)被配置为通过计算所述可旋转部件已经从它们的零位置开始通过多远而产生位置指示。

11.根据权利要求10所述的设备，其中由产生所述输入部件的角位置的指示的装置(114)执行的计算包括使所述可旋转部件(104)虚拟地回绕至它们各自的零位置。

12.根据权利要求11所述的设备，其中产生所述输入部件的角位置的指示的装置(114)被配置为：

使一序列的可旋转部件(104A)中第一可旋转部件虚拟地回绕(402)至其零位置；随后

针对除了该序列中的第一个可旋转部件之外的每个所述可旋转部件(104B-104D)：

基于该序列中的先前的旋转部件(104A)在虚拟地回绕时已经转动的角度计算(406)所述可旋转部件(104B-104D)的虚拟地位置，以及

虚拟地回绕(408)该序列中的所述可旋转部件(104B-104D)和所有所述先前的旋转部件(104A)，使得它们位于它们的零位置处。

13.根据权利要求12所述的设备，其中所述计算(406)采用在该序列中的所述先前的可旋转部件(104A)位于它们的零位置处时表示所述可旋转部件(104B-104D)的位置的存储数据，如查找表，以及在所述可旋转部件处于对应的所述位置时表示该序列中的所有先前的可旋转部件已经总共多少次通过它们的零位置的数据。

14.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述可旋转部件(104A-104D)是以共面方式设置的。

15.根据权利要求1-13中任一项所述的设备，其中，所述可旋转部件(104A-104D)是以同轴方式设置的。

16.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述设备未被提供恒定功率。