[发明专利]自动清扫机的充电系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动清扫机的充电系统。

背景技术

一般而言，自动清扫机一边在住宅或建筑物的地面上行走，一边清扫该地面。可由驱动马达生成用于使上述自动清扫机行走的驱动力。由于地面是宽平的面，因而自动清扫机利用上述驱动马达能够容易地进行行走。

但是，在清扫面不是宽平的地面而是倾斜的清扫面，即朝向行进方向而向上倾斜的清扫面的情况下清扫该清扫面时，会限制上述自动清扫机的行走。

特别地，在清扫面是设置在建筑物的玻璃窗的情况下，上述自动清扫机的使用受到大的限制。因此，实际情况是使用人员要以手动方式清扫玻璃窗。

而且，最近高层建筑物大幅增加。因清扫玻璃窗的危险性而高层建筑物的居住人员直接清扫玻璃窗受到大的限制。因此，出现了清扫玻璃窗的专门企业。

但是，存在以往还没有能够对如玻璃窗那样相对于地面倾斜或垂直的清扫面进行自动清扫的自动清扫机的问题点。

即使在由清扫专门企业清扫玻璃窗的情况下，工作人员也需要借助固定在建筑物屋顶等上的绳索来一边移动一边进行清扫，因而存在需要多的人员及设备的问题点。

而且，在清扫对象区域宽广而存在工作人员的手达不到的部分，并且存在对工作人员的安全事故的危险并存的问题点。

发明内容

发明要解决的问题

本发明的目的在于，提供一种能够在与充电装置隔开的位置对自动清扫机的电池进行充电的自动清扫机的充电系统。

本发明的另一目的在于，提供一种能够利用从太阳光得到的能量来对自动清扫机的电池进行充电的自动清扫机的充电系统。

用于解决问题的手段

一个技术方案的自动清扫机的充电系统的特征在于，该自动清扫机的充电系统包括：自动清扫机，其能够在附着在相对于地面倾斜的清扫面上的状态下一边移动一边执行清扫，并且设置有一个以上的电池；充电装置，其在物理学的意义上与上述自动清扫机相隔开的状态下，对上述一个以上的电池进行充电；上述自动清扫机包括：第一移动部及第二移动部，其能够沿着清扫面一起移动；移动单元，其设置于上述第一移动部和上述第二移动部中的至少一个移动部；清扫构件，其用于清扫上述清扫面；上述自动清扫机从上述充电装置接收与充电相关联的信号，利用上述信号来对上述电池进行充电。

发明效果

根据所提出的发明，多个移动部能够在附着在清扫面上的状态下移动，因而具有能够清扫倾斜的清扫面的优点。

另外，在多个移动部隔着清扫对象物配置的情况下，存在能够清扫清扫对象物的两个表面的优点。

另外，无需与充电装置接触也能够对清扫机的电池进行充电，因而具有提高了充电便利性的优点。

另外，能够利用由太阳能电池产生的能量来对电池进行充电，因而具有减少电池的充电次数的优点。

附图说明

图1是示出了第一实施例的自动清扫机的充电系统的结构的框图。

图2是示出了第一实施例的自动清扫机的立体图。

图3是示出了第一实施例的自动清扫机附着在清扫面上的状态的图。

图4是示出了第一实施例的自动清扫机的电池被充电装置充电的状态的图。

图5是说明第一实施例的自动清扫机的电池的充电方法的流程图。

图6是说明第二实施例的自动清扫机的电池的充电方法的流程图。

图7是示出了第三实施例的充电系统的结构的框图。

图8是构成第四实施例的自动清扫机的移动部的立体图。

图9是第五实施例的自动清扫机的立体图。

图10是示出了图9的自动清扫机的第二移动部的结构的局部剖面图。

图11是示出了第五实施例的自动清扫机的结构的框图。

图12是第六实施例的自动清扫机的第二移动部的立体图。

图13是示出了第七实施例的自动清扫机的第一移动部的结构的框图。

图14是示出了第八实施例的自动清扫机的移动部的结构的框图。

具体实施方式

下面，参照附图，详细说明本发明的各实施例。

在说明本发明的实施例的构成元件时，可使用第一、第二、A、B、a、b等用语。这样的用语仅用于将该构成元件与其他构成元件区分开，并不由该用语限定该构成元件的本质、排列顺序或时间顺序等。在叙述为某一构成元件与其他构成元件“连结”、“结合”或“连接”的情况下，应理解为该构成元件可以与该其他构成元件直接连结或连接，也可以在各构成元件之间“连结”、“结合”或“连接”有另一个构成元件。