[发明专利]用于混合动力挖掘机的紧急停止系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于混合动力挖掘机的紧急停止系统。更特别地，本发明涉及一种用于混合动力挖掘机的紧急停止系统，其在正常操作状态下使从电源单元施加的电力供应到混合动力控制器和发动机控制器，并在设备不正常或紧急情形发生的情况下通过截断所输入的电力而使混合动力系统的操作有效停止。并且，本发明涉及一种用于混合动力挖掘机的紧急停止系统，其在设备不正常或紧急情形发生时，使电力供应到紧急停止系统的紧急报警单元和能量释放单元，以通知操作者和邻近人员发生了设备不正常或紧急情形，并且使混合动力挖掘机的混合动力源完全消失。

背景技术

典型的混合动力系统包括高压能量存储装置、高压马达以及若干控制器。这种混合动力系统极大地有助于提高能效，但同时存在很多风险。由于在任何时候都可能发生不期望的控制器故障或高压部件失灵从而置操作者于危险境地，因此需要一种应对这种紧急情形的系统。

发明内容

技术问题

因此，本发明致力于解决现有技术中存在的上述问题，本发明待解决的主题是提供一种用于混合动力挖掘机的紧急停止系统，其在设备不正常或紧急情形发生的情况下使混合动力系统的操作有效停止，并通知操作者和邻近人员发生了设备不正常或紧急情形，并使混合动力源完全消失。

技术方案

根据本发明一个方面，提供一种用于混合动力挖掘机的紧急停止系统，其包括：紧急开关，其通知设备不正常和紧急情形发生；以及紧急停止单元，其包括第一电触头和第二电触头，所述第一电触头在正常操作状态下导通以为混合动力控制器和发动机控制器提供输入电源，并在所述紧急开关被下压时断开以截断至所述混合动力控制器和所述发动机控制器的输入电源，所述第二电触头在所述紧急开关被下压时导通以通过另一路径提供输入电源。

优选地，根据本发明该方面的紧急停止系统还可包括紧急报警单元，所述紧急报警单元连接到所述紧急停止单元的第二电触头，以在至所述混合动力控制器和所述发动机控制器的所述输入电源被截断时，由通过所述第二电触头施加至所述紧急报警单元的输入电源驱动。

进一步地，根据本发明该方面的紧急停止系统还可包括能量释放单元，所述能量释放单元连接到所述紧急停止单元的第二电触头，以在至所述混合动力控制器和所述发动机控制器的所述输入电源被截断时，借助于通过所述第二电触头施加至所述能量释放单元的输入电源而释放能量存储装置的能量。

优选地，在根据本发明该方面的紧急停止系统中，电马达/发电机控制器、回转电马达控制器、回转电马达驻车制动器以及能量存储装置接触器均连接到所述混合动力控制器，所述电马达/发电机控制器、所述回转电马达控制器、所述回转电马达驻车制动器以及所述能量存储装置接触器中的至少一个可与所述输入电源互锁，并在至所述混合动力控制器和所述发动机控制器的所述输入电源被截断时被截断。

有益效果

根据本发明，在正常操作状态下，从电源单元施加的电力被供应到混合动力控制器和发动机控制器，而当紧急开关被下压时，被供应至混合动力控制器和发动机控制器的电力被截断，以在设备不正常或紧急情形发生的情况下有效停止混合动力系统的操作。

进一步地，当紧急开关被下压时，电源被施加至紧急报警单元和能量释放单元，以通知操作者和邻近人员发生了设备不正常和紧急情形，并使混合动力源完全消失。

附图说明

图1是图示根据本发明一实施方式的用于混合动力挖掘机的紧急停止系统的构造的框图；

图2是图示根据本发明一实施方式的紧急停止单元的示图；以及

图3是图示根据本发明一实施方式的用于混合动力挖掘机的紧急停止系统的操作的流程图。

附图元件列表

101：紧急开关              102：电源单元

103：发动机控制器          104：混合动力控制器

105：紧急停止单元          106：紧急报警单元

107：能量释放单元          108：电马达/发电机控制器

109：回转电马达控制器      110：回转电马达驻车制动器

111：能量存储装置接触器

具体实施方式

图1是图示根据本发明一实施方式的用于混合动力挖掘机的紧急停止系统的构造的框图。