[发明专利]图像合成装置

权利要求书

1.一种图像合成装置，其特征在于，具备：

区域确定单元，从安装位置不同的多个摄像机中，选择从任意的视点观察了时的俯瞰图像的生成中使用的摄像机，在通过所述摄像机拍摄的图像中，确定与所述俯瞰图像对应的区域；

图像数据输入单元，输入表示通过所述摄像机拍摄的图像的图像数据中的、由所述区域确定单元确定的区域内的图像数据，将所述图像数据保存到帧缓冲器；以及

俯瞰图像生成单元，根据所述帧缓冲器中保存的图像数据生成俯瞰图像。

2.根据权利要求1所述的图像合成装置，其特征在于，

具备显示由俯瞰图像生成单元生成的俯瞰图像的图像显示单元。

3.根据权利要求1所述的图像合成装置，其特征在于，

多个摄像机安装于车辆的周围，俯瞰图像生成单元根据帧缓冲器中保存的图像数据，生成从车辆的周围中的任意的视点观察了时的俯瞰图像。

4.根据权利要求1所述的图像合成装置，其特征在于，

在设置了存储有记录了表示与俯瞰图像的视点对应的摄像机的摄像机信息、表示与所述俯瞰图像对应的所述摄像机的摄影图像内的区域的区域信息、以及在将通过所述摄像机拍摄的图像变换为俯瞰图像时使用的坐标变换矩阵的再配置表的表存储单元的情况下，

区域确定单元参照由所述表存储单元存储的再配置表，选择与从外部提供的视点位置信息表示的视点对应的摄像机，并且在通过所述摄像机拍摄的图像中，确定与从所述视点观察了时的俯瞰图像对应的区域。

5.根据权利要求4所述的图像合成装置，其特征在于，

俯瞰图像生成单元通过使用再配置表中记录的坐标变换矩阵来实施帧缓冲器中保存的图像数据表示的图像的坐标变换，生成俯瞰图像。

6.根据权利要求1所述的图像合成装置，其特征在于，

每当任意的视点变化时，区域确定单元实施与从任意的视点观察了时的俯瞰图像对应的区域的确定处理，将所述区域的确定处理结果提供给图像数据输入单元。