[发明专利]用于控制DC电力传输网内的电力流的方法和控制装置

权利要求书

1.一种用于控制DC电力传输网（1）内的电力流的方法（80），所述DC电力传输网（1）包括两个或更多互连的转换器站（10a，10b，10c，10d，10e），所述方法（80）包括以下步骤：

－对所述转换器站建立（81）共同反馈信号（U_d,common，                                                ），所述共同反馈信号（U_d,common，）基于所述DC传输电力网（1）中的总电压电平，

－在所述转换器站中提供（82）基于所述共同反馈信号（U_d,common，）和下降的误差信号（P_e,droop，U_e,droop）的控制信号（S₁，S₂，S₃，S₄），以及

－通过使用所述控制信号（S₁，S₂，S₃，S₄）朝设置操作点（，）控制（83）所述DC电力传输网（1）内的所述电力流。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述转换器站（10a，10b，10c，10d，10e）包括能够实现它们之间的通信的通信部件（C），并且其中建立共同反馈信号的所述步骤包括通过通信部件（C）将共同反馈信号（U_d,common）传送（81）到所述转换器站。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述共同反馈信号（U_d,common）确定为在预定的转换器站的电压电平。

4.如权利要求1、2或3所述的方法，其中通过将在所述转换器站（10a、10b、10c、10d、10e）的两个或更多转换器站的至少两个电压测量组合而确定所述共同反馈信号（U_d,common）。

5.如权利要求4所述的方法，其中通过对所述至少两个电压测量求平均而确定所述共同反馈信号（U_d,common）。

6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，多个所述转换器站（10a，10b，10c，10d，10e）取决于所述共同反馈信号（U_d,common）并且与对每个特定的转换器站（10a，10b，10c，10d，10e）单独确定的下降常数（D）成比例地调节其电压。

7.如权利要求5所述的方法，包括取决于所述转换器站（10a，10b，10c，10d，10e）之间的通信是否可用而修改所述下降常数（D）的另一步骤。

8.如前述权利要求中任一项所述的方法，包括取决于所述转换器站（10a，10b，10c，10d，10e）之间的通信是否可用而修改所述电压参考的另一步骤。

9.如权利要求2所述的方法，其中在传送所述共同反馈信号（U_d,common）的所述步骤失败的情况下，通过所述转换器站（10a，10b，10c，10d，10e）的每个转换器站中的局部测量来确定所述共同反馈信号（）。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述共同反馈信号由下式确定（84）：

其中I_d是由每个相应的转换器站（10a，10b，10c，10d，10e）注入所述DC电力传输网（1）中的测量电流并且其中R是补偿因子。

11.如权利要求1所述的方法，其中，对所述转换器站建立（81）共同反馈信号（U_d,common）的所述步骤包括通过所述转换器站（10a，10b，10c，10d，10e）的每个转换器站中的局部测量来确定所述共同反馈信号（）。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述共同反馈信号由下式确定（84）：

其中I_d是由每个相应的转换器站（10a，10b，10c，10d，10e）注入所述DC电力传输网（1）中的测量电流并且其中R是补偿因子。