[发明专利]主轴单元、工作台单元以及机床

说明书

技术领域

本发明涉及具有使主轴头倾斜旋转进给的倾斜轴的主轴单元、具有使工作台倾斜旋转进给的倾斜轴的工作台单元以及具备主轴单元和工作台单元的机床。

背景技术

在用旋转工具来进行工件的切削加工等的机床中，已知有一种具备主轴单元的机床，该主轴单元在主轴头支撑台支撑主轴头且具有使主轴头倾斜旋转进给的倾斜轴，该主轴头旋转驱动在前端安装工具的主轴。

在专利文献1中记载了具备上述主轴单元的机床，公开了以下方式：作为用于旋转驱动上述倾斜轴的驱动电机，在主轴头支撑台的内部配置两台DD电机（直接驱动型电机），不经齿轮等驱动传递装置地将电机转子连结到从主轴头的两侧面延伸的上述倾斜轴而旋转驱动主轴头。此外，在专利文献2中，公开了用一台电机将旋转驱动力以二个系统传递到上述倾斜轴的方式的主轴单元。

但是，在上述现有技术的倾斜轴的驱动方式的结构中，皆存在电机的替换需要很多时间的问题。这是因为，驱动部结构复杂，因此在电机替换时需要拆卸的部件多，当然，组装也就需要很多时间。

在具有使工作台基座倾斜旋转进给的倾斜轴的工作台单元中也存在同样的问题，该工作台基座支撑被安装工件的工作台。

现有技术文献

专利文献1：美国专利第5584621号公报；

专利文献2：日本特开2009－90439号公报。

发明内容

本发明的目的是提供能够容易地进行使主轴头或工作台基座倾斜旋转进给的倾斜轴驱动电机的更换的主轴单元、工作台单元以及具备主轴单元和工作台单元的机床。

根据本发明的一个方式，提供一种主轴单元，具有使主轴头倾斜旋转进给以使主轴的姿势变化的倾斜轴，该主轴单元的特征在于，具备：主轴头，其旋转支撑在前端安装工具的主轴；主轴头支撑台，其具有互相分离的第一及第二侧壁，在该第一及第二侧壁之间将所述主轴头能够倾斜旋转地支撑；第一及第二动力传递机构，其沿所述主轴头支撑台的所述第一及第二侧壁的每个设置，分别向所述倾斜轴传递旋转驱动力；和第一及第二驱动源装置，其设置于所述主轴头支撑台的所述第一及第二侧壁之间，分别输出所述倾斜轴的旋转驱动力，所述第一驱动源装置的输出轴配置成朝向所述第一侧壁，并且与所述第一动力传递机构连接，所述第二驱动源装置的输出轴配置成朝向所述第二侧壁，并且与所述第二动力传递机构连接，所述第一及第二驱动源装置，各自的输出轴错开地并排配置。

根据本发明的另一方式，还提供一种主轴单元，其中，所述第一及第二动力传递机构互相旋转对称地配置于沿所述主轴头支撑台的所述第一及第二侧壁的位置。

根据本发明的另一方式，还提供一种主轴单元，其中，所述第一及第二动力传递机构的每个都具有锥齿轮，该锥齿轮在所述第一及第二驱动源装置的每个的所述输出轴上安装以使较小的外径朝向前端，所述第一驱动源装置的后端面相对的所述主轴头支撑台的所述第二侧壁具有能够使安装有所述锥齿轮的状态的所述第一驱动源装置通过的大小的孔，所述第二驱动源装置的后端面相对的所述主轴头支撑台的所述第一侧壁具有能够使安装有所述锥齿轮的状态的所述第二驱动源装置通过的大小的孔。

根据本发明的另一方式，还提供一种主轴单元，该主轴单元还具备使所述主轴头支撑台旋转进给的、与所述倾斜轴不同的旋转轴。

根据本发明的另一方式，还提供一种机床，具备所述主轴单元，该主轴单元设置成至少能够通过上下方向及水平方向的各一个直动进给轴来移动。

根据本发明的另一方式，提供一种工作台单元，具有使工作台倾斜旋转进给以使工作台的姿势变化的倾斜轴，该工作台单元的特征在于，具备：工作台基座，其支撑被安装工件的工作台；工作台基座支撑台，其具有互相分离的第一及第二侧壁，在该第一及第二侧壁之间将所述工作台基座能够倾斜旋转地支撑；第一及第二动力传递机构，其沿所述工作台基座支撑台的所述第一及第二侧壁的每个设置，分别向所述倾斜轴传递旋转驱动力；和第一及第二驱动源装置，其设置于所述工作台基座支撑台的所述第一及第二侧壁之间，分别输出所述倾斜轴的旋转驱动力，所述第一驱动源装置的输出轴配置成朝向所述第一侧壁，并且与所述第一动力传递机构连接，所述第二驱动源装置的输出轴配置成朝向所述第二侧壁，与所述第二动力传递机构连接，所述第一及第二驱动源装置，各自的输出轴错开地并排配置。

根据本发明的另一方式，还提供一种工作台单元，所述第一及第二动力传递机构互相旋转对称地配置于沿所述工作台基座支撑台的所述第一及第二侧壁的位置。