[发明专利]机电摩擦减振器

说明书

技术领域

本发明涉及一种在洗衣机（washing machine）中使用的机电摩擦减振器，其中洗衣滚筒（washing drum）在水平轴线上转动。

背景技术

设置在洗衣机中的减振器通常有两种类型。在第一种类型中，虽然仅当洗衣机变热时会出现功率的某一减小，但是阻尼力总是恒定的，以及在要求低阻尼的小滚筒移动的情况下引起额外振动。在第二种类型中，小滚筒移动中的阻尼力可减小为零。因而，这两种减振器变得耐用，并且机器的振动水平可被减小。然而，这两种类型的减振器都不能在出现不平衡荷载时提供一种有效的阻尼，所述不平衡荷载在洗衣机的每一次洗涤中都不同。这是因为阻尼力是预定和固定的；此外，它们未接收关于动态系统的移动的反馈。

在现有技术已知的编号为EP2090687A1的欧洲专利文件中，使用了金属钳形托架，所述金属钳形托架夹紧马达、齿轮系和摩擦元件。在实际中该系统是不可能工作的。想不出用于消除张紧的任何系统。此外，具有齿轮系的一个系统的速度不可能达到洗衣机滚筒的动态系统的速度。

在编号为WO2006037767A1的专利文件中描述了试图用磁效应来产生阻尼力；然而，在该系统中，能量应当被连续地供应至线圈，从而重置或产生该阻尼力。这增大了洗衣机的电力消耗。此外，不可能在该系统中产生预期的力的范围。仅最大阻尼力和零阻尼力是可得的。另一方面，通过在垂直于按压轴线的方向上用弹簧承压，不能产生摩擦力，即使产生了摩擦力，由于线圈力不能克服弹簧力，该系统也不能实现其目的。

在上述专利申请所公开的系统中，洗衣滚筒的动态运动不能被完全充分地阻尼。此外，它们未应用在工业上中。它们的性能低，但生产成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种机电摩擦减振器，所述机电摩擦减振器根据洗衣的量、所造成的不平衡荷载、滚筒的旋转速度以及由所有这些参数所造成的滚筒的移动量来实时和全时地控制洗衣机滚筒的动态运动。

本发明的另一目的是提供一种机电减振器，所述机电减振器借助于可被包括在该系统中的行程传感器（stroke sensor）来检测放置到所述滚筒中的要洗的衣服的量，从而确定待使用的水和洗涤剂的量，以及所述机电减振器通过测量任何时间的滚筒移动来更加精确地计算所要求的力。

出于该目的而研发的减振器包括：两个制动蹄块（brake shoe），所述制动蹄块仅从其外侧接触摩擦元件；两个摩擦元件，所述摩擦元件的两侧在减振器的工作轴线（work axis）上是完全敞开的；两个槽，设置在该主体的内表面中，用于限制和支承所述制动蹄块在所述减振器主体内的移动；一个支撑轴线，在这些槽中每一个的拐角处；一个制动螺杆，用于围绕所述支撑轴线来夹紧和松开制动蹄块，所述制动螺杆经由一个托架连接至减振器主体并且经由步进马达转动；联接器连接系统，用于阻止在该联接器连接系统移动期间在所述制动蹄块中出现张紧；以及，带螺纹和不带螺纹的制动器支撑件。优选地，行程传感器也可被包括在该系统中，用于使得控制更加精确。

由于阻尼力并非在机器开始操作之前由减振器生成，所以洗衣机滚筒允许测量加载在其中的洗衣的量，从而干预待使用的洗涤剂和水的量。当滚筒以高且恒定的速度转动时，滚筒产生了某一振荡。减振器柱塞足以在该机器内所形成的空间中自由移动。洗衣机的滚筒振动仅被洗衣机的弹簧吸收，阻止振动传输至机器接触地板的底部。如果滚筒运动达到会造成振动的水平时，则根据滚筒中的洗衣的量以及滚筒的振荡速度，所要求的阻尼力即刻由减振器生成，从而防止在洗衣机中出现振动。

由于制动蹄块相对于工作轴线的错位而造成在本发明的机电摩擦减振器中所使用的所述步进马达和所述制动蹄块之间出现的张紧被联接器系统完全阻止，所以步进马达的力矩和功率保持在一个低水平，所述联接器系统包括凹形联接器、凸形联接器和联接器垫圈。由于此，确保了生产成本低。因而，与现有技术的系统相比，本发明的系统在工业可适用水平上是经济的。

附图说明

为了达到本发明的目的而实现的“机电摩擦减振器”被示出在附图中，在附图中：

图1是洗衣机上的、不具有行程传感器的本发明的机电摩擦减振器的应用的视图，所述洗衣机包括在水平轴线上转动的滚筒。

图2是洗衣机上的、具有行程传感器的本发明的机电摩擦减振器的应用的视图，所述洗衣机包括在水平轴线上转动的滚筒。

图3是不具有行程传感器的机电摩擦减振器的立体图。

图4是具有行程传感器的机电摩擦减振器的立体图。

图5是机电摩擦减振器的轴视图。

图6是机电摩擦减振器的轴向剖面图。