[发明专利]自锁的模块化铰接骨架

权利要求书

1.一种铰接骨架，包括位于第一平面内的平行对准的底骨架构件和位于第二平面内的平行对准的顶骨架构件，所述底骨架构件可调节地连接至所述顶骨架构件，该第一平面平行于该第二平面，任何一对相连接的底骨架构件和顶骨架构件之间的所述可调节连接包括一个或多个转向节，每个转向节能进行旋转和直线运动组合并能独立于其它转向节来操作，以在连接位置提供一个骨架构件相对于所述相互连接的一对骨架构件中的另一个骨架构件的线性和旋转重定位。

2.如权利要求1所述的铰接骨架，其特征是，所述转向节被串联至能独立调节所述相互连接的一对骨架构件的间距的线性致动器。

3.如权利要求2所述的铰接骨架，其特征是，所述转向节和所述线性致动器之间的联动机构包括多轴接头。

4.如权利要求3所述的铰接骨架，其特征是，所述多轴接头包括杆端轴承。

5.如权利要求1至4中任一项所述的铰接骨架，其特征是，该转向节包括：布置成转动丝杠的回转致动器；具有内螺纹且与该丝杠啮合的滑座，该滑座具有与安装在与所述丝杠正交布置的第一轴上的第一齿轮啮合的有齿部段；安装在与第一轴平行对准的第二轴上的第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；相对第二轴的轴线可转动地安装的壳体，所述壳体封装有线性致动器；如此进行配置，在操作该回转致动器时，该线性致动器的轴线的角距相对于包括第一轴轴线和第二轴轴线的平面被调节。

6.如权利要求5所述的铰接骨架，其特征是，所述壳体的远离所述轴的一端设有用于安装到其它部件的安装机构。

7.如权利要求6所述的铰接骨架，其特征是，所述安装机构包括多轴轴承。

8.如权利要求1至7中任一项所述的铰接骨架，其特征是，所述线性致动器具有如下构造：构造成用于沿彼此相反的两个方向驱动第一齿轮的马达，该第一齿轮又与第二齿轮啮合，该第二齿轮可操作地连接至丝杠，从而第一齿轮的转动导致该丝杠沿由第一齿轮的转动方向决定的方向转动，该丝杠按固定的轴向定向可转动地安装，具有内螺纹并可滑动接合所述丝杠螺纹的活塞和用于限制活塞绕该丝杠的轴线转动从而当该丝杠转动时迫使该活塞沿该丝杠的轴线直线运动的机构，这种直线运动沿着由所述丝杠的转动方向决定的彼此相反的两个方向中的任一个方向。

9.如权利要求8所述的铰接骨架，其特征是，用于限制转动的该机构包括与该丝杠和活塞共轴且相对该轴线保持在固定的旋转位置上的柱形套筒，该活塞包括一个或多个径向向外延伸的突起，所述突起接合在设于所述柱形套筒上的纵向槽内。

10.如权利要求8或9所述的铰接骨架，其特征是，所述活塞的远离所述第二齿轮的一端设有用于安装至其它部件的安装机构。

11.如权利要求10所述的铰接骨架，其特征是，所述安装机构包括多轴轴承。

12.如权利要求5至11中任一项所述的铰接骨架，其特征是，所述转向节的这些轴均延伸至所述转向节外以结合多个附加轴装齿轮，这些轴装齿轮能被可操作地连接至所述骨架上的其它齿轮传动部件。

13.如权利要求1至12中任一项所述的铰接骨架，其特征是，所述骨架包括被构造成沿大致垂直于所述第一和第二平面的轴线调节各构件之间间距的长度改变机构。

14.如权利要求13所述的铰接骨架，其特征是，该长度改变机构包括长度改变传动装置，该长度改变传动装置包括安装或结合至剖分式空心轴的第一部段的第一伞齿轮，该剖分式空心轴的第二部段终止于第二伞齿轮，该剖分式空心轴包括与所述轴的轴线平行的纵向槽，可滑动安装在该剖分式空心轴内并与该剖分式空心轴具有共同轴线的中心轴，该中心轴具有一个或多个径向向外延伸的突起，这些突起接合在所述槽内。

15.如权利要求14所述的铰接骨架，其特征是，所述槽延伸至该剖分式空心轴的相对侧，并且所述中心轴包括与位于所述轴的两侧的槽接合的多个突起。

16.如权利要求14或15所述的铰接骨架，其特征是，该伞齿轮将传动机构可操作地连接至提升机构，该提升机构包括一个或多个线性致动器。

17.如权利要求16所述的铰接骨架，其特征是，所述传动机构例如包括可通过将杠杆作用施加至相关联的手柄而进行手动操作的齿轮。