[发明专利]搬运系统及搬运系统内的通信方法

说明书

技术领域

本发明涉及搬运系统，特别涉及搬运系统内的通信。 

背景技术

在洁净室内半导体的搬运等中，覆盖处理装置的装载口地安装有装置前自动仓库，在装置前自动仓库中中继输送车与装载口之间的物品的移载已为我们所知（例如专利文献1：JP2001-298069A）。图6表示使用了装置前自动仓库的搬运系统。图中，4为行驶轨道，6为桥式吊车，具备通信单元7，与设置在装载口12的上部、行驶轨道4周围的通信终端36通信。8为处理装置，处理半导体晶片等，具备1个～多个装载口12。10为装置前自动仓库，具备多个货架16和仓库内搬运装置18。桥式吊车6在与装置前自动仓库10的货架16之间移载FOUP14等物品，由仓库内搬运装置18在货架16与装载口12之间移载物品。 

桥式吊车6在与货架16或装载口12之间移载物品前存在与地面控制器20、22进行通信的必要。因此，在装载口12的上部、行驶轨道4的周围设置通信终端36，通过光通信与桥式吊车6的通信单元7进行通信。通信终端36按照每个装载口12设置，并且按照每个桥式吊车6能够移载物品的货架16设置。图6中，假定装载口12有4个、桥式吊车6能够移载物品的货架16有2个。并且，由于桥式吊车6不会直接向装载口12移载物品，因此将连接器41从通往控制器20的布线解开。并且，将处理装置8的控制器20通过连接器40、42与装置前自动仓库10的控制器22连接。并且，将装置前自动仓库10的控制器22通过连接器43连接到通信终端36上。 

发明者在这里如图7所示研究了使装置前自动仓库10在装置8上自由装卸的可能性。另外，图7为表示发明者研究的结果的图，不是表示众所周知的系统的图。如果像图7那样将装置前自动仓库10从处理装置8上拆 卸的话，则有解开连接器42、将连接器41连接到控制器20上的必要。因此，有在地面与顶棚之间进行多根布线的必要，随着装置前自动仓库10的装卸，有进行连接器41的装卸等的布线切换的必要。 

专利文献1：JP2001-298069A 

发明内容

本发明的基本课题是要不改变布线地使装置前自动仓库能够装卸。 

本发明的副课题是要使顶棚一侧和地面一侧的布线简单。 

本发明为一种搬运系统，用来对具备第1装载口和第1控制器的处理装置搬进搬出物品，其特征在于，具备：物品的输送车；具备与上述输送车之间移交物品自由的第2装载口和第2控制器，并且在上述处理装置上装卸自由的装置前自动仓库；配置在能够与上述输送车通信的范围内的通信终端；以及连接在上述通信终端上的通信装置；上述通信装置具备将上述第1控制器的连接目的地在上述第2控制器与上述通信终端之间切换自由的开关。 

并且本发明为一种在用来对具备第1装载口和第1控制器的处理装置搬进搬出物品的搬运系统内进行通信的方法，其特征在于，上述搬运系统具备：物品的输送车；具备与上述输送车之间移交物品自由的第2装载口和第2控制器，并且在上述处理装置上装卸自由的装置前自动仓库；配置在能够与上述输送车通信的范围内的通信终端；以及连接在上述通信终端上的通信装置；通过上述通信装置内的开关将上述第1控制器在上述装置前自动仓库被设置在上述处理装置上时与上述第2控制器连接，在上述装置前自动仓库被从上述处理装置拆卸时与上述通信终端连接。 

本发明中，在使第1装载口和第2装载口的哪一个有效时只要切换开关就可以，不需要解开装置的控制器与装置前自动仓库的控制器的连接、将装置的控制器向通信终端重新连接的作业。 

最好是上述开关将上述第1控制器在上述装置前自动仓库被设置到上述处理装置上时连接到上述第2控制器上，在上述装置前自动仓库被从上述处理装置拆卸时连接到上述通信终端上。如果这样，在装置前自动仓库 的装卸时不需要重新连接布线的作业。 

最好是上述通信终端这样地构成：设有至少一个上述装置前自动仓库的通信终端、至少一个上述处理装置的通信终端，而合计设有多个；多个通信终端被串联连接，串联地传送通信数据；仅其基端侧的一个被连接在上述通信装置上；并且多个通信终端中的一个与上述输送车通信，并通过上述基端侧的通信终端与上述通信装置进行通信。如果这样，能够将通信装置和通信终端的布线统一成一根，没有为每个装置前自动仓库和装置并且为它们的各个装载口分别实施布线的必要。