[发明专利]直接横移装置

权利要求书

1.一种横移装置，适用于绕线机或其中用到横移机构的其它机械，其包括纵向延伸的定子，所述定子包括有设有线圈构件(2、3)的铁磁芯材料（4），以及具有永久磁铁(8)的移动元件(6)，所述移动元件(6)由线圈构件(2,3)推动并沿所述定子的纵向方向移动，其特征在于，所述移动元件(6)同轴地或径向地安装在缠绕铁磁芯材料（4）的线圈构件（2,3）的外面；每一线圈构件(2,3)均包括多个绕组单元(10)，并以使当前绕组中电流沿顺时针方向流动，而在相同相位的下一绕组中电流沿逆时针方向流动的方式设置；并且每一线圈构件(2,3)的绕组单元彼此隔开以使其它线圈构件的绕组单元能够被放置在各自的空间内。

2.根据权利要求1所述的横移装置，其特征在于，所述铁磁芯材料(4)、线圈构件(2,3)和移动元件(6)为圆柱形或多边形，尤其是矩形/正方形的平行六面体形状。

3.根据权利要求1所述的横移装置，其特征在于，具有中空的圆柱形或多边形剖面形式的移动元件(6)基本上包括承载多个并列放置的永久磁铁(8)的滑动承载元件（7），和覆盖所述磁铁(8)的套管(9)。

4.根据权利要求1所述的横移装置，其特征在于，第一线圈构件在相A(11)通电，第二线圈构件在相B(12)通电，以此方式使得电流以90度的相移交替。

5.根据权利要求1所述的横移装置，其特征在于，当所述移动元件(6)是圆柱形时，每一环形或圆弧段形磁铁(8)在径向上极性相反，且每一磁铁(8)径向极性与下一个磁铁的径向极性相反；并且当所述移动元件(6)是多边形时，每一磁铁(8)从内到外极性相反，且极性与沿轴向上的下一磁铁的极性相反。

6.一种横移装置，适用于绕线机或其中用到横移机构的其它机械，其包括两个纵向延伸的定子，所述定子包括有设有线圈构件(2、3)的铁磁芯材料（4），以及具有永久磁铁(8)的移动元件(6)，所述移动元件由线圈构件(2,3)推动并沿所述定子的纵向方向移动，其特征在于，所述移动元件(6)被设置在具有环绕所述铁磁芯材料(4)的线圈构件(2,3)的两个定子之间；每一线圈构件（2,3）包括多个绕组单元(10)，以使当前绕组中电流沿顺时针方向流动，而在相同相位的下一绕组中电流沿逆时针方向流动的方式设置；并且每一线圈构件(2,3)的绕组单元(10)彼此隔开以使其它线圈构件的绕组单元能够被放置在各自的空间内。

7.一种横移装置，适用于绕线机或其中用到横移机构的其它机械，其包括两个纵向延伸的定子，所述定子包括有设有线圈构件(2、3)的铁磁芯材料（4），以及具有永久磁铁(8)的移动元件(6)，所述移动元件(6)由线圈构件(2,3)推动并沿所述定子的纵向方向移动，其特征在于，所述移动元件(6)被置在具有设置在所述铁磁芯材料(4)上的线圈构件(2,3)的两个定子之间，以使所述线圈构件(2,3)的绕组基本上面对所述移动元件(6)的方式设置；每一线圈构件（2,3）均包括多个绕组单元(10)，以使当前绕组中电流沿顺时针方向流动，而在相同相位的下一个绕组中电流沿逆时针方向流动的方式设置；并且每一线圈构件的绕组单元(10)彼此隔开以使其它线圈构件的绕组单元能够被放置在各自的空间内，所述铁磁芯材料(4)可选择性地通过铁磁底座(16)安装或者互相连接，共同构成一C字形。

8.根据权利要求6或7所述的横移装置，其特征在于，所述铁磁芯材料(4)和所述线圈构件(2,3)是多边形，尤其是矩形/正方形的平行六面体形。

9.根据权利要求6或7所述的横移装置，其特征在于，第一定子的第一线圈构件在相A(11)通电，第一定子的第二线圈构件在相B(12)通电，第二定子的第一线圈构件在相A(11)通电，第二定子的第二线圈构件是在相B(12)通电，以此方式使得电流以90度相移交替。

10.根据权利要求6或7所述的横移装置，其特征在于，所述移动元件(6)的每一磁铁(8)从内到外极性相反，且极性与沿轴向上的下一磁铁的极性相反，其中所述磁铁(8)的数量在每侧为一个带有单个或多个极性的磁铁，或者在每侧为多个带有单个或多个极性的磁铁。

11.根据权利要求1、6或7所述的横移装置，其特征在于，在所述移动元件(6)的所需回转点处，所述移动元件(6)上设有磁铁(39)并且所述横移装置(1)上设有极性相反的磁铁(38)。