[发明专利]距离测定装置以及距离测定方法

权利要求书

1.一种距离测定装置，其具备：

第1伪随机信号产生部，其产生时钟频率为f₁的第1伪随机信号；

第2伪随机信号产生部，其产生与第1伪随机信号相同模式、且时钟频率为比上述时钟频率f₁稍低的f₂的第2伪随机信号；

第1乘法器，其使第1伪随机信号与第2伪随机信号相乘；

第1载波产生部，其产生第1频率的载波；

第1调制部，其利用第1伪随机信号来调制第1频率的载波；

第1发送部，其将调制后的第1频率的载波作为第1频率的调制发送信号向对象物发送；

第1接收部，其接收从上述对象物反射的第1频率的调制发送信号，作为第1频率的接收信号；

第2乘法器，其使第1频率的接收信号与第2伪随机相乘，以求出第1频率的调制接收信号；

第1混合耦合器，其接收第1频率的一部分载波，输出作为相位彼此正交的2个成分的第1I信号和第1Q信号；

第3乘法器，其使第2乘法器的输出信号与第1I信号相乘；

第4乘法器，其使第2乘法器的输出信号与第1Q信号相乘；

第1低通滤波器，其对第1乘法器的输出信号进行低频滤波处理；

第2低通滤波器，其对第3乘法器的输出信号进行低频滤波处理；

第3低通滤波器，其对第4乘法器的输出信号进行低频滤波处理；

第1平方器以及第2平方器，它们分别单独对第2低通滤波器以及第3低通滤波器的输出信号进行平方运算；

加法器，其使第1平方器和第2平方器的输出信号相加；

第1脉冲产生部，其在检测到第1低通滤波器的输出信号的最大振幅值时，产生第1脉冲；

第2脉冲产生部，其在检测到上述加法器的输出信号的最大振幅值时，产生第2脉冲；

时间测定部，其测定从第1脉冲的产生时刻到第2脉冲的产生时刻的时间；

第1相位检测部，其根据第2低通滤波器以及第3低通滤波器的输出，检测第1频率的调制接收信号的相位；

第2载波产生部，其产生比第1频率低的第2频率的载波；

第2调制部，其利用第1伪随机信号来调制第2频率的载波；

第2发送部，其将调制后的第2频率的载波作为第2频率的调制发送信号向对象物发送；

第2接收部，其接收从上述对象物反射的第2频率的调制发送信号，作为第2频率的接收信号；

第5乘法器，其使第2频率的接收信号与第2伪随机相乘，以求出第2频率的调制接收信号；

第2混合耦合器，其接收第2频率的一部分载波，输出作为相位彼此正交的2个成分的第2I信号和第21Q信号；

第6乘法器，其使第5乘法器的输出信号与第2I信号相乘；

第7乘法器，其使第5乘法器的输出信号与第2Q信号相乘；

第4低通滤波器，其对第6乘法器的输出信号进行低频滤波处理；

第5低通滤波器，其对第7乘法器的输出信号进行低频滤波处理；

第2相位检测部，其根据第4低通滤波器以及第5低通滤波器的输出，检测第2频率的调制接收信号的相位；以及

距离运算部，其根据上述时间测定部、第1相位检测部以及第2相位检测部的输出，运算离上述对象物的距离。