[发明专利]无刷电动机的驱动装置

权利要求书

1.一种无刷电动机的驱动装置，包括：无刷电动机的驱动电路，该无刷电动机的驱动电路中并联连接有多个臂部，所述多个臂部包括由配置在电源侧的第一开关元件即上侧的开关元件和配置在接地侧的第二开关元件即下侧的开关元件构成的相互串联连接的开关元件对；电流检测单元，该电流检测单元在所述驱动电路的开关元件导通的期间内，对流过无刷电动机的电枢绕组的电流进行检测；运算处理单元，该运算处理单元比较用于驱动所述无刷电动机的目标电流值与由所述电流检测单元所检测出的检测电流值，基于其偏差来计算用于施加到所述无刷电动机的电枢绕组的电压指令值；以及PWM驱动单元，该PWM驱动单元基于来自该运算处理单元的电压指令值来产生驱动信号，对所述驱动电路的开关元件的导通、断开进行控制，其特征在于，

所述运算处理单元还包括电流检测可能性判定单元，该电流检测可能性判定单元根据所述驱动电路的各相中的所述开关元件的动作状态，来判定能否检测出流过无刷电动机的各相的电枢绕组的电流，在所述电流检测可能性判定单元判定为处于不能检测出电流的状态时，所述运算处理单元使用上一次能检测出电流时的检测电流值，并将其与所述目标电流值进行比较，从而求出所述电压指令值，以继续进行电动机驱动。

2.如权利要求1所述的无刷电动机的驱动装置，其特征在于，

所述无刷电动机包括由n相构成的电枢绕组，在所述电流检测可能性判定单元判断为能检测出电流的相为(n－2)以下的状态时，所述运算处理单元使用能检测出所有的相电流时的相电流检测值，并将该相电流检测值与所述目标电流值进行比较，从而求出所述电压指令值，以继续进行电动机驱动。

3.如权利要求1所述的无刷电动机的驱动装置，其特征在于，

所述无刷电动机包括由U、V、W这三个相构成的电枢绕组，所述运算处理单元包括：第一坐标变换单元，该第一坐标变换单元将由所述电流检测单元所检测出的检测电流变换为由表示磁通方向的电流的d轴电流和表示转矩方向的电流的q轴电流构成的二轴的电流；目标电压运算单元，该目标电压运算单元根据二轴的目标电流值与由所述第一坐标变换单元求出的二轴的检测电流值，来求出二轴的目标电压；以及三相变换单元即第二坐标变换单元，该三相变换单元将由所述目标电压运算单元求出的所述二轴的目标电压转换为三相的电压指令值，在所述电流检测可能性判定单元判断为在三个相中都能检测出流过各相的电枢绕组的电流时，利用所述第一坐标变换单元将U、V、W相的检测电流变换为所述二轴的电流，在所述电流检测可能性判定单元判断为无法检测出一个相中的电流时，利用其他两个能检测出电流的相的电流来求出无法检测出电流的相中的电流，利用所述第一坐标变换单元来将U、V、W相的检测电流转换为所述二轴的电流，在所述电流检测可能性判定单元判断为无法检测出两个相以上的相中的电流时，将上一次由第一坐标变换单元求出的d轴及q轴电流用于所述电压指令值的运算。

4.如权利要求1所述的无刷电动机的驱动装置，其特征在于，

在所述电流检测可能性判定单元判断为在三个相中都能检测出流过各相的电枢绕组的电流时，所述运算处理单元利用所述第一坐标变换单元来将U、V、W相的检测电流转换为所述二轴的电流，

在利用所述电流检测可能性判定单元判定为无法检测出U相时，将V、W相的检测电流转换为所述二轴的电流，

在利用所述电流检测可能性判定单元判定为无法检测出V相时，将U、W相的检测电流转换为所述二轴的电流，

在利用所述电流检测可能性判定单元判定为无法检测出W相时，将U、V相的检测电流转换为所述二轴的电流，

在利用所述电流检测可能性判定单元判定为无法检测出两个相以上的相中的电流时，使用由上一次的坐标变换所求出的d轴及q轴电流。

5.如权利要求1至4的任一项所述的无刷电动机的驱动装置，其特征在于，

在所述电流检测可能性判定单元中，在无法检测出电流的状态持续规定时间时，所述PWM驱动单元输出延长无法检测出电流的相的所述第二开关元件导通的期间的驱动信号，以使得能够检测出该相中的电流。

6.如权利要求1至4的任一项所述的无刷电动机的驱动装置，其特征在于，

在所述电流检测可能性判定单元中，在无法检测出电流的状态持续第二规定时间时，所述PWM驱动单元输出延长所有相的所述第二开关元件导通的期间的驱动信号。