[发明专利]内燃机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及内燃机的控制装置，特别涉及适于执行被搭载于车辆的内燃机的控制的内燃机的控制装置。

背景技术

以往，例如专利文献1所公开那样，公知有一种在各汽缸中具备缸内压力传感器的内燃机。另外，在该公报中公开了一种将各汽缸中的缸内压力传感器的输出特性（表示缸内压力与传感器输出之间的关系的特性）修正为与通用的基准输出特性一致的内燃机的控制装置。作为该基准输出特性，使用了各缸内压力传感器的输出特性的平均或任意一个缸内压力传感器的输出特性。根据这样的方法，能够进行对各汽缸中的缸内压力传感器的输出特性的偏差加以消除的修正。

专利文献1:日本特开2008-69714号公报

专利文献2:日本特开2007-32531号公报

专利文献3:日本特开2008-297952号公报

专利文献4:日本特开2009-229328号公报

本申请发明人进行深入研究的结果发现：若发生异常燃烧，则缸内压力传感器会产生以下那样的现象。图22是用于对异常燃烧发生前后缸内压力传感器的输出值的偏差（输出特性的变化）进行说明的图。图23表示在异常燃烧发生后的循环中缸内压力传感器的输出值的图。如图22所示，若发生异常燃烧，则随后缸内压力传感器的输出值产生偏差。可知该输出偏差持续到经过规定期间（数千至数万次循环）（图23）。

在如此发生了异常燃烧之后，缸内压力传感器的输出值在规定期间产生偏差。在上述现有的内燃机的控制装置中，没有考虑该现象，在此期间不能够得到与现实的缸内压力相对应的正确的输出值。因此，在此期间会产生不能够基于缸内压力传感器的输出值正确地实施各种控制（例如点火正时控制、空燃比反馈控制等）这一课题。

发明内容

本发明用于解决上述那样的课题而提出，其目的在于，提供一种在发生了异常燃烧之后，能够对在规定期间产生的缸内压力传感器的输出值的偏差进行修正的内燃机的控制装置。

为了实现上述目的，第一发明涉及具备缸内压力传感器的内燃机的控制装置，其特征在于，具备：异常燃烧判定单元，其判定是否发生了缸内压力成为设定值以上的高压的异常燃烧；发生前输出特性存储单元，其预先存储对比发生所述异常燃烧靠前的循环（以下称为发生前循环）中的缸内压力与所述缸内压力传感器的实际输出值（以下称为传感器输出值）之间的关系进行表示的发生前输出特性；推定缸内压力取得单元，其取得发生了所述异常燃烧之后的循环（以下称为发生后循环）中的推定缸内压力；发生后输出特性计算单元，其根据所述发生后循环中的推定缸内压力和传感器输出值，计算出发生后输出特性；以及传感器输出值校正单元，其根据所述发生前输出特性和所述发生后输出特性，计算出发生所述异常燃烧前后的所述缸内压力传感器的输出差，并使用该输出差对所述发生后循环中的传感器输出值进行校正。

另外，第二发明在第一发明的基础上提出，所述推定缸内压力取得单元还具备：最大缸内压力存储单元，其在各循环中根据所述发生前输出特性取得并存储与最大传感器输出值相对应的最大缸内压力；和稳定时推定缸内压力取得单元，其在发生所述异常燃烧前后运转状态恒定的情况下，取得所述最大缸内压力存储单元中存储的所述发生前循环中的最大缸内压力作为所述发生后循环中的推定缸内压力。

另外，第三发明在第一发明或第二发明的基础上提出，所述推定缸内压力取得单元还具备：关系存储单元，其预先存储运转状态与推定最大缸内压力之间的对应关系；和瞬变时推定缸内压力取得单元，其根据所述对应关系取得与所述发生后循环的运转状态对应的推定最大缸内压力，作为所述发生后循环中的推定缸内压力。

另外，第四发明在第二发明或第三发明的基础上提出，所述推定缸内压力取得单元还具备低压时推定缸内压力取得单元，该低压时推定缸内压力取得单元取得在压缩行程中使用绝热压缩的公式计算出的缸内压力，作为所述发生后循环中的推定缸内压力，所述发生后输出特性计算单元根据使所述发生后循环中的推定缸内压力与传感器输出值建立了关联的1个或多个数据，计算出所述发生后输出特性。

另外，第五发明在第一至第四发明中任意一个发明的基础上提出，具备爆震控制系统，该爆震控制系统在点火后的爆震判定期间中振动传感器的振幅成为爆震判定值以上的情况下，判定为产生了爆震；所述爆震控制系统还具备异常燃烧判定区间追加单元，该异常燃烧判定区间追加单元在点火前发生了所述异常燃烧的情况下，追加包括发生了所述异常燃烧的曲轴转角的异常燃烧判定区间。