[发明专利]用于监视基于地球的传感器网络的空气静力平台

权利要求书

1.一种用于监视基于地球的传感器网络（210）的空气静力平台（201），所述空气静力平台（201）包括：

浮空器（231）；

与所述浮空器（231）耦合的至少一个天线（241），所述天线（241）可配置为接收从所述基于地球的传感器网络（210）中的至少一个传感器（210-1）发射的信号；和

限制器的组（251），其可配置用于在所述基于地球的传感器网络（210）之上在空气静力和固定的空中位置（115-1）中固定所述天线（241），以及用于把所述天线（241）保持在相对于所述基于地球的传感器网络（210）中的所述传感器（210-1）足够静止的位置中，以根据由所述天线（241）从所述传感器（210-1）接收的定位器信号使地球（180）表面上的所述传感器（210-1）的位置（110-1）成三角形。

2.如权利要求1所述的空气静力平台（201），其中限制器的所述组（251）包括与所述浮空器（231）耦合的至少三个限制器（251-1、251-2、251-3）。

3.如权利要求1所述的空气静力平台（201），其中限制器的所述组（251）包括与所述天线（241）耦合的至少三个限制器（251-4、251-5、251-6）。

4.如权利要求1所述的空气静力平台（201），还包括选自包括以下各项的组的有效载荷（271）：全球定位系统接收器、用于从空气静力平台（201）发送信号的发射器、用于接收发送到所述空气静力平台（201）的信号的接收器、和用于处理所述信号的计算机、以及其组合。

5.如权利要求4所述的空气静力平台（201），其中所述全球定位系统接收器被配置为提供所述天线（241）的所述空气静力和固定的空中位置（115-1）的坐标。

6.如权利要求1所述的空气静力平台（201），其中所述空气静力平台（201）被配置为是可重新部署的，其中所述天线（241）被配置为被移动到并且架设在另一空气静力和固定的空中位置（115-4）处。

7.一种传感器网络监视系统（401），包括：

多个空气静力平台（201、202、203），其用于监视基于地球的传感器网络（210），所述多个空气静力平台（201、202、203）中的空气静力平台（201）包括：

     浮空器（231）；

     与所述浮空器（231）耦合的至少一个天线（241），所述天线（241）被配置为接收从所述基于地球的传感器网络（210）中的至少一个传感器（210-1）发射的信号；和

     限制器的组（251），其被配置成用于在所述基于地球的传感器网络（210）之上在空气静力和固定的空中位置（115-1）中固定所述天线（241），以及用于把所述天线（241）保持在相对于所述基于地球的传感器网络（210）中的传感器（210-1）足够静止的位置中，以根据由所述天线（241）从所述传感器（210-1）接收的定位器信号使地球（180）表面上的所述传感器（210-1）的所述位置（110-1）成三角形。

8.如权利要求7所述的传感器网络监视系统（401），其中所述多个空气静力平台（201、202、203）包括：

至少三个空气静力平台（201、202、203）；以及

其中所述多个空气静力平台（201、202、203）被配置为根据由所述多个空气静力平台（201、202、203）的多个相应天线（241、242、243）从所述传感器（210-1）接收的所述定位器信号使所述地球（180）的所述表面上的所述传感器（210-1）的所述位置（110-1）成三角形。

9.如权利要求7所述的传感器网络监视系统（401），还包括：

基于地球的传感器网络（210），所述网络（210）包括：

     被部署在所述地球（180）的所述表面上的多个传感器中的至少一个传感器（210-1），所述传感器（210-1）被配置为向所述多个空气静力平台（201、202、203）中的至少一个空气静力平台发射信号。

10.如权利要求9所述的传感器网络监视系统（401），其中，在所述基于地球的传感器网络（210）中的所述多个传感器中的至少一个传感器（210-1）被配置为在所述地球（180）的所述表面上的另一位置（120-1）处被重新部署。