[发明专利]行驶用电机的控制装置

权利要求书

1.一种行驶用电机的控制装置，其中，

设置有与车辆的至少两个车轮对应地设置并对这些车轮传递动力的至少两个行驶用电机，并且

在任意至少一方的所述车轮和与该一方的车轮对应地设置的行驶用电机之间，设置有选择性地进行扭矩的传递与切断的离合器，

还设置有按所述各行驶用电机的每一个而设置并进行各个行驶用电机的电流控制的至少两个电流控制单元，

该行驶用电机的控制装置的特征在于，

具备切换单元，该切换单元能够切断由任意一方的所述电流控制单元进行的电流控制，而通过另一方的电流控制单元进行所述两个行驶用电机的电流控制，并且

所述离合器构成为，在通过所述切换单元按照使所述两个行驶用电机的电流控制由所述另一方的电流控制单元进行的方式进行切换并进行行驶的情况下，切断扭矩的传递。

2.根据权利要求1所述的行驶用电机的控制装置，其特征在于，

所述离合器构成为，在通过所述切换单元按照使所述两个行驶用电机的电流控制由所述另一方的电流控制单元进行的方式进行切换，并且使所述两个行驶用电机中的转子的相位一致的情况下，切断扭矩的传递。

3.根据权利要求1或者2所述的行驶用电机的控制装置，其特征在于，

所述离合器构成为，在通过所述切换单元按照使所述两个行驶用电机的电流控制由所述另一方的电流控制单元进行的方式进行切换，并且所述两个行驶用电机各自所要求的扭矩不同的情况下，切断所要求的扭矩低的一方的扭矩的传递。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的行驶用电机的控制装置，其特征在于，

所述离合器包括传递扭矩的接合方向仅限于一个方向的单向离合器。