[发明专利]立体图像获取装置

说明书

技术领域

本发明涉及立体图像获取装置，并且特别涉及在成像器件上分别形成在左和右方向上通过成像光学系统的不同区域的被摄体图像以获得左视点图像和右视点图像的技术。

背景技术

传统上，已知知道具有图16中所示的光学系统的立体图像获取装置（PTL 1）。

该光学系统被配置成由镜子4光瞳分割在左方向和右方向上已经经过主透镜1和中继透镜2的不同区域的被摄体图像，以经由聚焦透镜5和6在成像器件7和8上形成被摄体图像。

图17中的部分（A）至（C）是图示由于诸如被摄体前面的透镜的焦点、聚焦（最佳焦点）、以及被摄体后面的透镜的焦点的差异而导致要在成像器件上形成的图像的分离状态的视图。顺便提及，在图17中，为了比较由于焦点而导致的分离的差异，省略了图16中所示的镜子4。

如图17中的部分（B）所示，光瞳分割图像的聚焦图像被聚焦在成像器件的同一位置上（相互重合），但是如图17中的部分（A）和（C）中所示，通过被摄体前面的透镜的焦点和被摄体后面的透镜的焦点获得的图像被聚焦在成像器件上的不同位置上（相互分离）。

从而，可以通过经由成像器件7和8获得在左方向和右方向上被光瞳分割的被摄体图像来捕捉根据被摄体距离而视差不同的左视点图像和右视点图像（3D图像）。

另外，作为关于立体图像获取装置的传统技术，在PTL2中描述了一种这样的技术。

而且，提出一种数码相机，当图像处理提供齿高感觉（depthwise feeling）或立体感觉时，从图像提取人像区域，以将不同清晰度校正应用至所提取的人像区域和除了人像区域之外的剩余背景图像区域（PTL3）。

{引用列表}

{专利文献}

PTL 1：国际专利申请的国家公布No.2009-527007

PTL 2：日本专利申请特开No.2009-168995

PTL 3：日本专利申请特开No.2004-207985

发明内容

技术问题

通过PTL 1、2等中描述的立体图像获取装置捕捉的左视点图像和右视点图像对应于在左方向和右方向上被光瞳分割的被摄体图像。因此，存在这样的问题，由于在左方向和右方向上的摄影光学系统之间的光学性能的差异（色像差、失真等），模糊纵横比（aspect）等变得不平衡，使得立体观看变得很难。

另一方面，PTL3中描述的数码相机被配置成将不同清晰度校正应用至一个屏幕内的不同区域（相应被摄体距离使得分为人像区域和除了人像区域之外的剩余背景图像区域）以将不同齿高感觉或立体感觉给予相应区域。PTL3中的清晰度校正不是要被应用至由左视点图像和右视点图像构成的立体图像的普通清晰度校正。

鉴于这些情况作出本发明，并且其目的是提供一种立体图像获取装置，其可以校正左视点图像和右视点图像之间的不平衡并且可以捕获适用于立体观看的立体图像。

问题的解决方案

为了实现以上目标，根据本发明的第一方面的立体图像包括：单一的摄影光学系统；成像器件，在成像器件上分别形成已经经过摄影光学系统的第一区域和第二区域的光瞳分割的被摄体图像，第一区域和第二区域在预定方向上被不同地定位，成像器件分别对已经经过第一区域的被摄体图像和已经经过第二区域的被摄体图像执行光电转换，以输出第一图像和第二图像；以及图像处理单元，该图像处理单元对第一图像执行第一图像处理并且对第二图像执行与第一图像处理不同的第二图像处理，该图像处理单元执行第一图像处理和第二图像处理，以便减小已经处理的第一图像和第二图像之间的图像质量的差异。

根据第一方面，通过对由立体图像获取装置获得的第一图像和第二图像执行不同图像处理，可以减小两个图像之间的图像质量的差异（校正包括图像之间的模糊纵横比的差异的不平衡），其导致立体上可容易看见的立体图像。

根据本发明的第二方面的立体图像获取装置被配置成使得在第一方面中，图像处理单元分别对第一图像和第二图像执行不同的清晰度校正。

根据本发明的第三方面的立体图像获取装置进一步包括：在第二方面中，视差量计算单元，该视差量计算单元基于第一图像和第二图像来计算视差量，其中，图像处理单元减小对于其所计算的视差量大的图像的清晰度校正的程度。由于落在其视差量大的范围内的图像是模糊的，所以即使大清晰度校正被应用至落入该范围内的图像，也不能改善图像的图像质量，并且由于光学特性的差异（失真等）在模糊范围内变得明显，所以当大清晰度校正被应用至图像时，图像质量的差异变得明显，这导致不期望的图像质量。