[发明专利]部件检测装置及部件检测方法

说明书

技术领域

本发明例如涉及一种在机动车的车身焊接工序或家庭电气化产品的板金焊接工序等中，附设于对夹设在一方的导电构件与另一方的导电构件之间的导电性部件执行规定的作业的部件处理机构，来判别夹设在两导电构件之间的导电性部件和导电性杂质的部件检测装置及部件检测方法。

背景技术

需要说明的是，作为前述的部件处理机构，在部件搬运或部件加工等的领域中存在有各种。作为具体例子，列举出将作为导电性部件的凸出螺栓焊接于对方构件的电阻焊接机的电极部、对圆形的滚球施加振动而将凸出螺母送出的零件供给器的限动部等。

例如，作为将凸出螺栓焊接于对方构件的电阻焊接机的电极部，在专利文献1有公开(例如，参照专利文献1)。需要说明的是，如图8所示，铁制的凸出螺栓1(以下，简称为螺栓)是轴状部件，具备：在外周面形成有阳螺纹的轴部2；与该轴部2一体地形成的凸缘部3；在与轴部2相反侧的凸缘面上形成的熔敷用突起4。而且，对方构件为钢板等板状部件。

图9表示专利文献1公开的电极部101的简要结构。如该图所示，该电极部101在具有大致圆筒状的导电性的电极主体102内插入绝缘材料制的引导筒103，以与该引导筒103内连通的状态形成有向电极主体102的端面开口的接纳孔104。该接纳孔104的开口前端侧内周面由导电性的电极主体102构成。

另一方面，内置有磁铁105的导电性的杆106以在进入方向(图示下方)上被进行了位置限制的状态收容在构成接纳孔104的除开口前端侧之外的内周面的引导筒103内，在该接纳孔104的最深部配置的导电性的垫片107与杆106之间张设有螺旋弹簧108，由此将杆106在接纳孔104内配置成进退自如。

在该电极部101中，当将螺栓1的轴部2插入到接纳孔104内时，通过内置于杆106的磁铁105来吸引螺栓1的轴部2，在该杆106的前端部吸附轴部2。在该吸附之后，若将电极部101向对方构件(未图示)加压，则凸缘部3与电极主体102的前端面密接，因此形成由垫片107-螺旋弹簧108-杆106-螺栓1的凸缘部3-电极主体102的前端面构成的通电路径。借助该通电路径产生的通电，来检测螺栓1存在而轴部2正常地插入到接纳孔104内的情况。

如以上那样，在检测到螺栓1存在而其轴部2正常地插入到电极部101的接纳孔104内之后，以该检测信号为触发而使电极主体102进入，由此，杆106克服螺旋弹簧108的弹性力而后退，从而使螺栓1的凸缘部3与电极主体102的端面抵接。在该状态下，通过接通焊接电流，而将凸缘部3的突起4焊接于对方构件(未图示)。

需要说明的是，在螺栓1不存在或虽然螺栓1存在但其轴部2未正常地插入到接纳孔104内时，不形成前述的通电路径，因此成为非通电状态而能够检测到螺栓1不存在或虽然螺栓1存在但其轴部2未正常地插入到接纳孔104内的情况。以该检测信号为触发而不使电极主体102进入，停止焊接动作。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利第2789020号公报

然而，由于电极主体102的进入而螺栓1的凸缘部3与电极主体102的前端面密接来形成通电路径，由此，来检测是否螺栓1存在而其轴部2正常地插入到电极主体102的接纳孔104内，而且为了判定是否开始接通焊接电流而考虑使用继电器。这种情况下，在电极主体102与垫片107之间电连接继电器，作为用于使该继电器动作的电压，通常需要24V左右的直流电压。

如此，在使用24V左右的直流电压作为继电器动作电压时，若螺栓1存在而其轴部2正常地插入到电极主体102的接纳孔104内，则构成通电路径的一部分的电极主体102及螺栓1的凸缘部3成为通电状态。此时，若操作者接触电极主体102或螺栓1的凸缘部3，则由于刺痛感而意外地将手缩回，从而可能引起预料不到的二次灾害。在这种状况下，难以确保安全的作业现场。

另一方面，为了避免前述那样的二次灾害，也考虑了不使用继电器而使用市售的非接触式传感器或静电电容型传感器的情况。然而，在非接触式传感器的情况下，成为在接纳孔104的附近埋设有非接触式传感器的结构，因此由于接通焊接电流时产生的磁场、焊接时的热量的影响、焊接次数的增加，在其焊接后可能会发生非接触式传感器的动作不良而之后不能再检测。而且，静电电容型传感器在图9所示的电极结构中配置在垫片107与电极主体102之间且取决于静电电容，因此其检测精度存在感度过高的问题。