[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201080065107.4 | 申请日： | 2010-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN102791546A | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 大久保良辅 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/1761 | 分类号： | B60T8/1761 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种车辆控制装置，其特征在于，
在与车辆的行驶状态对应的所述车辆的车轮的车轮加速度和所述车辆的车身速度的比率超过了比率阈值时进行以下控制：对在所述车轮上产生的制动驱动力进行控制来抑制所述车轮的滑移。
2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述比率阈值根据所述车身速度而变化。
3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，
在与所述车辆的行驶状态对应的所述车轮的滑移率超过了预先设定的滑移率阈值时进行以下控制：对在所述车轮上产生的制动驱动力进行控制来抑制所述车轮的滑移。
4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其中，
所述比率是与所述车轮的滑移率速度相关的参数。
5.一种车辆控制装置，其特征在于，
在与车辆的行驶状态对应的所述车辆的车轮的滑移率超过了预先设定的滑移率阈值时、或者在与所述车辆的行驶状态对应的所述车轮的滑移率速度超过了预先设定的滑移率速度阈值时进行以下控制：对在所述车轮上产生的制动驱动力进行控制来抑制所述车轮的滑移。
6.如权利要求5所述的车辆控制装置，其中，
所述滑移率速度基于所述车轮的车轮速度和所述车辆的车身速度而被计算出。
7.如权利要求5所述的车辆控制装置，其中，
所述滑移率速度基于所述车轮的车轮加速度和所述车辆的车身速度而被近似地计算出。
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