[发明专利]无配重的带驱动的电梯

说明书

技术领域

本发明涉及一种无配重的电梯以及相关的驱动组件。本发明特别涉及用于这样的电梯的牵引构件的张紧系统。

背景技术

无配重的电梯具有与建筑物的结构分开的自支撑结构，其提供了显著的成本降低并且使得它们对于较小或老旧建筑物的安装具有吸引力。提升系统可布置在轿厢的一侧或两侧。例如，电梯包括轿厢、具有两个竖直导引元件的框架结构、以及包括电机和例如为提升绳索的牵引构件的驱动系统。

这种电梯的问题是由于缺乏配重而要保持牵引构件的合适的张力。例如考虑热膨胀，需要一种张紧和补偿系统以保持牵引构件的合适的张力。

WO 2008/056026公开了一种无配重的电梯，其中电梯轿厢悬挂在提升提升绳索上，并且包括绳索滑轮模块，每个滑轮模块包括多个转向滑轮。基本上，多个转向滑轮用来根据众所周知的多滑轮或槽轮原理减小操作电梯需要的动力。为了提供提升绳索的张紧，下部滑轮模块包括绳索补偿机构。

该现有技术具有以下缺点：补偿系统不能提供张力的精确调整；揭露的系统不适于将带用作牵引构件，这是由于这样的事实：滑轮是同轴的且要求牵引构件的横向偏移，然而这是带不允许的，除非提供了特定的导引元件，从而导致更复杂的装置；此外，同轴布置的滑轮在轿厢上产生了倾倒（overturning）动量，其导致对导引元件的主要磨损并且需要的牵引动力增大。

发明内容

本发明的目的是要克服现有技术的以上缺点。特别地，本发明的目的是一种适合于无配重的带驱动的电梯的驱动装置，和相关的张紧和补偿装置。

本发明的内在构思是要提供一种具有至少一个带的驱动系统，所述至少一个带绕过固定到电梯的框架结构的静滑轮，以及与轿厢连接的动滑轮，所述动滑轮至少布置在固定到轿厢的第一组件和通过所述驱动带的张力补偿装置连接到第一组件的第二组件。

例如，动滑轮包括连接于牢固固定到轿厢的支撑件的一组滑轮，以及与浮动支撑件连接的通过补偿装置弹性悬挂到固定的支撑件的另一组滑轮。第二组件通过张紧补偿装置，例如压缩一个或多个弹簧，与第一组件距离合适的距离。

由此，本发明的目的是一种无配重的电梯，该电梯包括：轿厢和框架结构，轿厢可相对于框架结构在竖直方向上运动；驱动系统，其包括至少一个在各自的多个滑轮上运行的驱动带；所述驱动带的滑轮被成组为与框架结构连接的至少一组静滑轮，以及与轿厢连接的至少一组动滑轮；其中所述动滑轮至少布置在固定到轿厢的第一组件和在竖直方向上距离所述第一组件一定距离的第二组件中，所述第二组件通过所述驱动带的张紧的补偿装置被连接到第一组件。

根据本发明的一个方面，所述滑轮是共面的。在优选实施例中，滑轮在竖直方向上基本对齐以使它们的轴也位于相同的平面上。

例如，每个滑轮组包括被竖直地布置成一个在另一个之上的多个基本上共面的滑轮，并且具有从该组的具有最大直径的第一个滑轮到该组的具有最小直径的最后一个滑轮的逐渐减小的直径。每一滑轮组可包括多个垂直地对齐的滑轮，具有从第一较大的滑轮到最后一个较小的滑轮逐渐减小的直径。在本发明的一般实施例中，每组包括两个或三个滑轮。至少一个滑轮由合适的电机驱动。在一些实施例中，盘状电机可被使用以节省空间。

在优选实施例中，动滑轮的第一组件包括连接于固定到轿厢的第一支撑件的多个第一滑轮，以及动滑轮的第二组件包括连接到浮动支撑件的多个第二滑轮，浮动支撑件通过所述补偿装置弹性连接到固定支撑件。优选地，所述补偿装置包括至少一个在使用中被压缩的弹簧。

补偿装置的优选实施例提供一个或多个弹簧，其作用于穿过固定支撑件和浮动支撑件的导引元件的相应的销上。例如，补偿装置包括分别穿过固定支撑件和浮动支撑件的同轴的第一和第二套管的左侧销和右侧销，所述左右销的每个具有压缩在销的头部和同轴的所述第一和第二套管的一个之间的弹簧，并且具有与邻接抵靠另一个同轴的套管的与所述头部相对的端部。

在一个实施例中，第一静滑轮组被固定到电梯的框架结构的顶部，第二静滑轮组被固定到所述框架结构的底部，以及动滑轮连接于轿厢，驱动带具有相对的固定端部，其位于所述第一和第二静滑轮组的相应一个中。

驱动带是包括根据现有技术的例如为包围合适的张紧构件的塑料包覆层的带。例如，张紧构件是钢丝。驱动带可具有弓形的形状，其具有与滑轮的相应的凹面或凸面匹配的凸面或凹面，具有自动定心能力。

根据本发明的不同实施例，电梯可具有一个或多个驱动带。该一个或多个驱动带可布置在例如轿厢的侧面或轿厢的后面。

在具有单个驱动带的实施例中，所述补偿装置还可用作张紧装置。