[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，包含多个采样点，具有：

检测单元，其获取与上述多个采样点处的流体所包含的化学物质相关联的化学物质关联信息；以及

事件监视单元，其根据在上述多个采样点分别获取到的化学物质关联信息的变化，判断事件的发生以及相对于该机器人的上述事件的发生方向。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

还具有移动单元，该移动单元使该机器人向上述事件的发生方向移动。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，

还具有原因估计单元，该原因估计单元根据上述获取到的化学物质关联信息判断上述事件的发生原因。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，

还具有信息获取单元，该信息获取单元获取事件附属信息，该事件附属信息包含上述事件的发生方向的图像、声音、该机器人的位置、上述事件的发生方向的方位、流体的移动方向以及该机器人周围的环境数据中的至少一个，

上述原因估计单元根据上述获取到的化学物质关联信息和上述事件附属信息判断上述事件的发生原因。

5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，

还具有警报产生单元，该警报产生单元将与上述事件的发生原因有关的警告作为能够通过视觉和听觉中的至少一个来识别的信息进行输出。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

还具有通信单元，该通信单元向外部传送包含上述事件的发生的事件信息。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，

该机器人还具有警报产生单元，该警报产生单元通过上述通信单元获取上述事件的发生原因，将与上述事件的发生原因有关的警告作为能够通过视觉和听觉中的至少一个来识别的信息进行输出。

8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，还具有：

移动单元，其使该机器人向上述事件的发生方向移动；以及

控制单元，其通过上述通信单元与其它机器人交换信息，控制上述移动单元使得与上述其它机器人协作。

9.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，

上述通信单元包括可见光通信单元。

10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还具有：

移动单元，其使该机器人移动；以及

气味输出单元，其放出成为规定气味的产生源的化学物质。

11.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

上述检测单元包括与上述多个采样点分别对应的多个检测传感器。

12.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

上述检测单元包括共用的检测传感器以及供给单元，该供给单元以分时的方式从上述多个采样点向上述共用的检测传感器提供上述流体。

13.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

上述检测单元包括离子迁移率传感器。

14.一种控制机器人的方法，

上述机器人包括存储器、CPU、多个采样点以及检测单元，该检测单元获取与上述多个采样点处的流体所包含的化学物质相关联的化学物质关联信息，

该方法包括如下步骤：根据在上述多个采样点分别获取到的化学物质关联信息的变化，判断事件的发生以及相对于上述机器人的上述事件的发生方向。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，

还包括事件发生原因判断步骤，根据上述化学物质关联信息判断上述事件的发生原因。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，

上述机器人还包括获取事件附属信息的信息获取单元，该事件附属信息包含上述事件的发生方向的图像、声音、上述机器人的位置、上述事件的发生方向的方位、流体的移动方向以及上述机器人周围的环境数据中的至少一个，

上述事件发生原因判断步骤包括：根据上述获取到的化学物质关联信息和上述事件附属信息判断上述事件的发生原因。