[发明专利]节省空间型电梯

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测电梯轿厢的速度的电梯，尤其适用于通过将紧急停止装置和调速器装置等电子化而实现了高性能的节省空间型电梯。

背景技术

作为现有技术，已经公开有电梯的安全装置，其为了在电梯轿厢达到异常速度时能够使电梯轿厢紧急停止而设置了调速器装置，该调速器装置通过调速器绳索与电梯轿厢的升降连动地旋转，由此来检测电梯轿厢的速度。

此外，例如在专利文献1中公开了一种方案，其为了安全地对顶部空隙较小的电梯等进行电梯轿厢速度的测定，将安装在电梯轿厢上的滚轮按压在导轨上，使得随着滚轮的旋转而产生与电梯轿厢的移动速度成比例的脉冲，由此通过脉冲来检测电梯轿厢的行驶速度。

另外，例如在专利文献2中公开了一种方案，其为了缩小安装空间，在悬吊电梯轿厢的吊索的下部转向滑轮上安装编码器，以此来检测电梯轿厢的速度。

并且，例如在专利文献3中公开了一种方案，其为了缩短使电梯轿厢停止所需的制动距离，将轿厢速度传感器和用于检测吊索的损伤断裂的吊索传感器的信号输入到监视装置(安全用控制器)中，在检测到电梯轿厢的异常速度或者吊索的损伤断裂时，通过使电磁致动器动作来使紧急停止装置(电动紧急停止装置)动作。

另外，例如在专利文献4中公开了一种方案，其为了防止因吊索与主绳轮之间发生打滑而引发事故以及提高安全性，使摩擦滑轮接触主绳轮上的吊索，以检测与吊索连动地旋转的摩擦滑轮的旋转。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利特开昭61-277573号公报

专利文献2：日本国专利特开平4-41377号公报

专利文献3：国际公开第WO2005/115904号小册子

专利文献4：日本国专利特开昭59-177285号公报

在上述现有技术中的专利文献1中，由于将滚轮安装在移动的电梯轿厢上，所以难以进行自检(self check)。此外，作为电梯轿厢速度传感器的滚轮的位置有时会因电梯轿厢的位置而与卷扬机隔开很远，此时，为了与卷扬机的旋转速度进行比较，必须增长信号线的长度，有可能会因脉冲信号的波形变形或者外部噪声的影响等而无法高精度地检测出速度。

此外，在专利文献2中，由于下部转向滑轮设置在升降通道侧，所以与专利文献1的情况相比能够方便地进行自检，但由于必须安装下部转向滑轮，所以在采用某些吊索卷绕方式的情况下会导致浪费空间而有悖于空间节省化。此外，编码器的位置不一定能够靠近卷扬机。

另外，在专利文献3中，只是单纯地通过安全用控制器使电动紧急停止装置动作，而没有考虑到轿厢速度传感器、卷扬机以及安全用控制器的设置方面的情况，因此不适合轿厢速度传感器的高精度化以及自检，优选进一步提高安全性。

此外，在专利文献4中，由于需要使摩擦滑轮接触主绳轮上的吊索，所以必须在主绳轮的外周部分设置摩擦滑轮，而从节省空间的观点来看这并不适当。此外，为了使摩擦滑轮不接触主绳轮，必须使摩擦滑轮的侧面与弯曲的吊索形成点接触，从而难于进行高精度的速度检测。

如上所述，作为空间节省型的电子安全电梯，需要通过定期实施自检来降低故障率，所以优选设置成适合进行自检的结构。此外，由于电梯需要在速度达到额定速度的1.3倍时使卷扬机的制动器动作，在速度达到额定速度的1.4倍时使紧急停止装置动作而使电梯轿厢紧急停止，因此，在额定速度低的电梯中，因这些动作速度之间的速度差变小，所以需要设置更高精度的轿厢速度传感器。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中所存在的问题，在进一步高精度地检测电梯轿厢速度的同时，进一步提高空间节省型的电子安全电梯的安全性。本发明的其他的目的在于能够在安全方面进一步实现高精度化和高性能化以及节省空间。

解决方案

为了实现上述目的，本发明提供一种节省空间型电梯，其具有：沿着上下方向在升降通道内行驶的电梯轿厢；设置在所述升降通道与所述电梯轿厢之间的卷扬机；以及绳轮，所述绳轮由所述卷扬机驱动，其上卷绕有被设置成支承所述电梯轿厢的吊索，在所述节省空间型电梯中检测所述电梯轿厢的速度，所述节省空间型电梯进一步具有转向滑轮和滚轮，所述转向滑轮与所述绳轮相对向地设置，所述滚轮以被按压在卷绕在所述绳轮与所述转向滑轮之间的吊索上的方式设置，所述节省空间型电梯根据所述滚轮的旋转来检测所述电梯轿厢的速度。

发明效果