[发明专利]台车搬送装置

权利要求书

1.一种台车搬送装置，

具有：

第一搬送路径，在该第一搬送路径的上游端位置和下游端位置之间，连续配置有用于载置砂箱或铸模的多个台车，并向规定方向搬送所述多个台车，

第二搬送路径，设置为与所述第一搬送路径平行，并且在该第二搬送路径的上游端位置和下游端位置之间，连续配置有用于载置砂箱或铸模的多个台车，并向与所述规定方向相反的方向搬送所述多个台车，

移车台，在与所述第一搬送路径的下游端位置对齐的第一搬出位置和与该第一搬出位置并排且与所述第二搬送路径的上游端位置对齐的第二搬入位置之间，以及在与所述第二搬送路径的下游端位置对齐的第二搬出位置和与该第二搬出位置并排且与所述第一搬送路径的上游端位置对齐的第一搬入位置之间，进行往复移动，以分别将所述台车从所述搬出位置搬送到与该搬出位置并排的所述搬入位置上；

该台车搬送装置的其特征在于，具有：

移动体，设置为与所述第一搬送路径及所述第二搬送路径相对应，并且该移动体能够沿着各所述搬送路径往复移动一定量，

搬入侧卡合单元，分别设置在所述移动体的所述第一搬送路径的上游端位置侧及第二搬送路径的上游端位置侧，并且，在所述移动体从所述第一搬送路径和所述第二搬送路径中的任意的一个搬送路径的上游侧向下游侧前进时，该搬入侧卡合单元与位于所述一个搬送路径的所述搬入位置上的台车相卡合，在所述移动体从所述一个搬送路径的下游侧向上游侧后退时，解除该搬入侧卡合单元与所述台车之间的卡合，

搬出侧卡合单元，分别设置在所述移动体的所述第一搬送路径的下游端位置侧及所述第二搬送路径的下游端位置侧，并且，在所述移动体从所述第一搬送路径及所述第二搬送路径中的所述一个搬送路径的上游侧向下游侧前进时，该搬出侧卡合单元与位于所述一个搬送路径的下游端位置上的台车相卡合，以限制所述多个台车向下游方向自由移动，

驱动装置，用于使所述移动体往复移动一定量。

2.如权利要求1所述的台车搬送装置，其特征在于，

所述台车具有：

台车侧前部卡合突起，设置在该台车的搬送方向的前部，

台车侧后部卡合突起，设置在所述台车的搬送方向的后部，并且位于相对所述台车侧前部卡合突起向与所述搬送方向垂直的方向上的一侧偏离的位置上；

所述移动体分别具有：

搬入位置侧移动部，在各所述搬送路径的搬入位置和上游端位置之间相向地移动，

搬出位置侧移动部，在各所述搬送路径的搬出位置和下游端位置之间相向地移动；

所述搬入侧卡合单元具有搬入侧卡合突起，该搬入侧卡合突起设置在所述移动体的所述搬入位置侧移动部上，并且该搬入侧卡合突起通过从上游侧与定位在所述搬入位置上的台车的所述台车侧前部卡合突起相抵接，来与该台车的所述台车侧前部卡合突起相卡合；

所述搬出侧卡合单元具有搬出侧卡合突起，该搬出侧卡合突起设置在所述移动体的所述搬出位置侧移动部上，并位于相对所述搬入侧卡合突起向与所述搬送方向垂直的方向上的一侧偏离的位置上，并且，该搬出侧卡合突起通过从下游侧与定位在所述下游端位置上的台车的所述台车侧后部卡合突起相抵接，来与该台车的所述台车侧后部卡合突起相卡合。

3.如权利要求1或2所述的台车搬送装置，其特征在于，

所述驱动装置具有：

曲柄臂；

变频控制马达，用于对该曲柄臂赋予旋转运动；

运动变换装置，用于将所述曲柄臂的旋转运动变换为搬送方向上的直线运动。

4.如权利要求1至3中任一项所述的台车搬送装置，其特征在于，

所述搬入侧卡合单元和所述搬出侧卡合单元之间的距离设定为，相比于从与所述搬入侧卡合单元相卡合的位于搬入位置上的台车的被卡合位置到与所述搬出侧卡合单元相卡合的位于下游端位置上的台车的被卡合位置为止的距离，长出规定长度的间隙的大小，

所述驱动装置具有驱动控制单元，在使所述移动体与位于下游端位置上的台车以及与该台车相邻的台车一起从对应的搬送路径的上游侧向下游侧前进的途中，所述驱动控制单元使所述移动体停止在与所述搬送路径的搬出位置相对应的移动体的搬出位置侧停止位置之前的暂时停止位置上，由此，所述驱动控制单元使所述相邻的台车停止在所述下游端位置上，然后使移动体移动至所述搬出位置侧停止位置上；

在所述搬出位置上设置有施力单元，在所述移动体移动到所述暂时停止位置上时，所述施力单元使利用所述移动体从所述下游端位置搬出的台车，与位于下游端位置上的相邻的台车相分离。