[发明专利]用于运行液压的做功机械的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的用于运行液压的做功机械尤其工具机的方法以及一种相应的液压的做功机械。

即使下面主要参照加工机械尤其工具机，但是本发明不局限于这些加工机械，而是更确切地说能够用在所有类型的做功机械中，在所述做功机械中需要尤其时间上可变的也就是随时间变化的流体压力和/或体积流量（下面也统称为流体要求）。本发明可以特别有利地在液压系统上得到实现。

背景技术

在机械制造中，为了提供用于驱动装置的能量，一方面使用具有泵和标准电动马达的传统的液压系统并且另一方面使用纯粹机电的解决方案。

相对于机电的系统，液压的系统如所知的一样拥有更大的动力以及更高的力的密度和功率密度，但是同时消耗更多的能量。机电的系统因而可能更具能效；但是具有较高的过程力及较高的功率密度的灵活的过程则会在机电技术上很难得到实现。

为解决这种冲突，可以谋求一种混合的方案，对于该混合的方案来说比如使用转速可变的泵驱动装置（DvP）。为此使用具有标准异步电动马达或者同步伺服电动马达以及定量泵的泵，其中能量供应根据机器周期中的能量需求来进行并且相应地触发相应的电动马达。所述电动马达的转速以及由此所述定量泵的功率比如可以通过驱动调节仪来与需求相匹配。

通过混合方法，由此已经可以获得特定的优点，但是仍然存在着对得到改进的提供用于做功机械的与需求相匹配的流体压力和/或流体体积流量的方案的需求。

发明内容

按照本发明，为此提出具有独立权利要求所述特征的一种用于运行液压的做功机械尤其工具机的方法以及一种相应的液压的做功机械。有利的设计方案是从属权利要求以及以下说明的主题。

通过所提出的措施，能够特别有利地、根据需求地并且面向需求地使流体系统尤其液压泵系统与做功机械的流体要求相匹配。所述按本发明的解决方案包括通过所述做功机械的控制装置尤其通过能够存储编程的控制机构来对液体装置进行触发这个方面。

由此，如下面所解释的一样，通过更小的更为节省能量的并且功率更小的泵来满足做功机械的流体要求。这样的功率更小的泵在此也可以在没有缺点的情况下短时间地在过载运行中运行，用于满足峰值要求。结果，可以通过所述按本发明的解决方案比如降低噪声污染并且实现电气的能量节省潜力。此外，比如也可以将冷却机构设计得更小并且功率更低，所述冷却机构的功能能力当然也必须直接与所述流体装置的功能能力相关联。必要时完全可以放弃额外的冷却。用所述按本发明的措施，与传统的阀调节的液压系统相比也可以特别有利地将明显更低的热量输入所述液压油中并且由此实现更少的磨损。

在相应的做功机械中的真正的加工持续时间之外或者说在具有微小的流体要求的其它时间里，可以在部分负载运行中运行转速可变的泵。在此，比如驱动调节仪降低电动马达和泵的转速。由此比如在液压系统中能耗、输入到液压油中的液压的损耗功率以及噪声污染下降。一旦所述液压系统又需要更多的功率，所述驱动调节仪就重新根据需要调节转速。

所述按本发明的方法在此可以包括高动力的伺服电动马达的使用，所述高动力的伺服电动马达在每个时刻以很短的加速时间提供必要的转矩。在配设给这个高动力的伺服电动马达的驱动调节仪中，分散地对额定值和实际值进行处理和分析。压力测量计可以将实际值报告给变频器，该变频器相应地调节所要求的转速并且将其传输给定量泵。给定参数的软件在此可以考虑到液压系统所特有的调节策略。因此所述软件比如可以补偿对于液压系统来说典型的非线性。

作为替代方案，也可以设置用于提供驱动功能的标准异步电动马达。动态的变频器可以用于控制这个电动马达的转速。不仅所述伺服电动马达的调节或者说触发而且异步电动马达的调节或者说触发都按本发明通过已经在做功机械中正在服务的控制系统尤其能够存储编程的控制机构来进行。

按本发明的解决方案也可以特别有利地加装在既有的做功机械中，由此除了所提到的其它的优点之外也可以在已经存在的装置中实现所提到的能量节省潜力。

本发明的其它优点和设计方案从说明书和附图中获得。

不言而喻，前面提到的并且接下来还要解释的特征不仅能够在相应说明的组合中使用而且也能够在其它的组合中使用或者单独地使用，而不离开本发明的范围。

附图说明

本发明借助于实施例在附图中示意性示出并且下面参照附图进行详细说明。其中：

图1是在现有技术中用于说明时间上可变的流体要求以及时间上可变的流体压力和/或流体体积流量的提供情况的图表；