[发明专利]成像设备、方位信息处理方法和程序

说明书

技术领域

本发明涉及成像设备、方位信息处理方法和程序。

背景技术

近年来，出现了其上安装电子罗盘的成像设备（如数字相机）的模型。电子罗盘具有基于地磁传感器检测的地磁电计算设备直接面对的方位的功能。通过将电子罗盘安装在数字相机上，可能显示二维罗盘图像，其示出数字相机面对的方位（即，图像捕获方向上的方位），并且使得相机用户识别方位。

同时，除了显示上述罗盘图像的目的，成像设备（如数字相机）中使用的方位信息还用于记录图像捕获方向上的方位（以下，图像捕获方位）作为捕获图像的额外信息的目的。例如，专利文献1中公开的数字相机将通过电子罗盘获得的捕获方位信息叠加并显示在显示单元上显示的捕获图像上，并且将捕获方位信息作为捕获图像的额外信息与捕获图像相关联并记录。此外，专利文献1中公开的数字相机具有这样的机构，其能够关于主体单元旋转图像捕获单元，并且根据图像捕获单元关于主体单元的旋转状态，校正和记录通过电子罗盘获得的图像捕获方位信息。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利No.3781016

发明内容

技术问题

同时，尽管专利文献1中公开的数字相机根据图像捕获单元关于主体单元的旋转状态校正通过电子罗盘获得的方位，但是该数字相机没有根据数字相机的姿态的改变（例如滚动方向上的旋转）校正用于在显示单元上显示图像的方位（以下，“显示方位”）。然而，如果没有根据相机姿态的改变校正显示方位，则存在以下问题。

在普通数字相机的情况下，镜头布置在显示表面的后表面上，因此图像捕获方向（即，镜头的光轴方向）和显示屏幕的后表面方向（即，相机的面对方向）匹配。将描述这样的情况，其中用户握持数字相机，使得显示屏幕关于地面垂直（90度）竖立，并且捕获将图像捕获方向放在水平方向上的图像。在该情况下，数字相机的电子罗盘计算图像捕获方向的水平方位，并且在显示单元上在水平方位指向朝上的情况下显示罗盘图像。

即使在用户握持相机垂直保持地面和显示屏幕之间的角度（即，执行垂直图像捕获）的同时，通过在滚动方向上旋转数字相机90度来捕获图像时，用户面对的方位（偏航方向）没有改变，并且图像捕获方向不变。结果，不管相机姿态（滚动方向上的旋转）的改变，显示罗盘图像，使得示出图像捕获方向一直指向固定方向的地面的罗盘图像对用户的观点来看是自然的。

为了以此方式显示罗盘图像，只需要将电子罗盘计算的图像捕获方向校正滚动方向上的旋转角并求出显示方位，并且在显示单元上显示示出该显示方位的罗盘图像。以此方式，即使在相机在滚动方向上旋转时，从用户观点来看，显示屏幕上的罗盘图像一直关于地面面向固定方向。因此，示出图像捕获方位的罗盘图像的显示模式对用户变得自然。

然而，如上所述校正的显示方位与实际的图像捕获方位不同。因此，当记录显示方位作为捕获图像的额外信息时，不能记录正确的图像捕获方位信息，并且在捕获图像的回放时不能呈现捕获图像的正确的图像捕获方位。

如上所述，具有传统电子罗盘的数字相机没有根据相机姿态的改变（例如，从水平图像捕获到垂直图像捕获的改变）校正显示方位，并且没有分开地使用显示方位和记录方位（正确的图像捕获方位）作为捕获图像的额外信息。

考虑以上问题，因此本发明的目的是即使在成像设备的姿态改变时，以从用户的观点来看时的自然模式显示罗盘图像，并且记录正确的图像捕获方位。

解决问题的技术方案

根据为了实现上述目的的本发明的一个方面，提供了一种成像设备，包括：图像捕获单元，其捕获被摄体的图像并输出捕获图像；方位计算单元，其基于地磁传感器检测的地磁信息和加速度传感器检测的加速度信息，计算图像捕获方向上图像捕获单元的方位；方位转换单元，其基于加速度信息计算滚动方向上成像设备的旋转角，并且基于滚动方向上的旋转角将图像捕获方向上的方位转换为显示方位；显示单元，其显示表示显示方位的罗盘图像和捕获图像；以及记录单元，其将表示图像捕获方向上的方位的方位信息与捕获图像相关联以记录在记录介质中。