[发明专利]地理参照图像区域的方法

权利要求书

1.一种依靠成像光电子系统（100）地理参照区域的方法，其包括依靠检测器（1）获取M个连续图像的步骤，成像区分布在这M个图像之间，其中M≥1，特征在于，所述方法还包括以下步骤：

-测量在系统与所述区域中被称为测距点的P个点之间的P个距离d₁、d₂、...、d_P，其中P≥3，这些测距点分布在所述图像的K个图像中，其中1≤K≤M，

-在获取M个图像的同时获取检测器的定位x_m,y_m,z_m，

-在获取M个图像的同时测量检测器的空间方位角θ_m,Ψ_m，

-获取这K个图像中与P个测距点对应的被称为像点的点的坐标(p₁,q₁)、(p₂,q₂)、…、(p_P,q_P)，

-以及以下步骤：根据定位、空间方位角、距离和像点坐标估计与M个图像对应的曝光条件参数x_e,y_e,z_e,Ψ_e,θ_e,以便校正M个图像中的每一个图像的参数x_m,y_m,z_m,Ψ_m,θ_m,的误差。

2.根据上述权利要求所述的地理参照区域的方法，其特征在于，M≥3，连续获取区域的M个图像，这些图像示出了两两重叠的区域，并且该方法包括提取这M个图像的重叠区域中的类似图元的步骤和基于这些类似图元两两地映射图像的步骤。

3.根据上述权利要求所述的地理参照区域的方法，其特征在于，当P=K时，测距点分别位于每一个图像的中心。

4.根据上述权利要求所述的地理参照区域的方法，其特征在于，由于所述光电子系统固定，因此所述参数x_e、y_e、z_e仅被估计一次。

5.根据权利要求3所述的地理参照区域的方法，其特征在于，所述光电子系统包括用于测量定位系统（3）的轨迹、速度、加速度并且在以参数形式建模的该轨迹上运动的运动学装置，估计与图像获取、测距对应的时刻的位置的定位x_e,y_e,z_e。

6.根据前述权利要求中任一项所述的地理参照区域的方法，其特征在于，当在同一个图像中存在多个测距点时，同时获取这些点的距离测量。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的地理参照区域的方法，其特征在于，当在同一个图像中存在多个测距点时，连续获取这些点的距离测量，获取每一个距离的时间小于或等于获取这个图像的时间与图像中的这些点的数量之比。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的地理参照区域的方法，其特征在于，其包括利用参考地理参照数据使动态图像的测距点与这些参考数据自动配对的步骤。

9.一种地理参照光电子系统（100），其包括：检测器（1），其具有LdV；装置（3），其定位该检测器；装置（4），其测量检测器的空间方位角；测距仪（2），其与检测器的LdV协调；装置（5），其获取测距点的图像坐标；以及处理单元（6），其连接至上述元件，并且能够执行如权利要求3所述的方法。

10.根据前述权利要求所述的地理参照光电子系统（100），其特征在于，所述测距仪（2）发射激光束并且配备有用于分裂或偏转被发射激光束的装置，并且所述处理单元（6）能够执行如权利要求1至8任意一项所述的方法。