[发明专利]不模糊地确定物体的距离和/或相对速度的方法、驾驶员辅助装置和机动车辆

权利要求书

1.一种借助机动车辆（1）中的频率调制连续波雷达（3、4）来进行物体相对于机动车辆（1）的距离和/或相对速度的不模糊确定的方法，在测量周期中，频率调制连续波雷达（3、4）发射预定序列的调频信号脉冲（23），通过所述序列，确定用于距离的不模糊区域（R_Ein），和/或确定用于相对速度的不模糊区域（V_Ein），

其特征在于，

用于距离的互相不同的不模糊区域（R_Ein）和/或用于相对速度的互相不同的不模糊区域（V_Ein）针对至少两个接连的测量周期被定义，以及距离和/或相对速度基于在每一种情况下来自每一个测量周期的对于距离和/或相对速度的至少一个测量值而确定；且

其特征在于，

用于距离的不同不模糊区域（R_Ein）的定义包括针对相应序列的调频信号脉冲（23）设定互相不同的频移（f_Hub）。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

用于相对速度的不同不模糊区域（V_Ein）的定义包括针对相应序列的调频信号脉冲（23）设定互相不同的脉冲重复频率（PRF）。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

互相不同的脉冲重复频率（PRF）通过信号脉冲（23）之间的停顿的持续时间（T_Pause）的变化而设定。

4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，

其特征在于，

在不分辨不模糊性的情况下，仅当预定的不模糊准则被满足时，距离被确定，所述预定的不模糊准则涉及来自每一个测量周期的在相应不模糊区域中的该测量值。

5.根据权利要求4所述的方法，

其特征在于，

该预定的不模糊准则包括来自相应不模糊区域的测量值以预定准确度彼此匹配。

6.根据前述权利要求中的一项所述的方法，

其特征在于，

相对速度的确定包括相对速度的至少两个可行测量值针对所述至少两个测量周期的第一测量周期被确定，将满足预定检测准则所针对的那些测量值用作相对速度的最终测量值。

7.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，

相应容差值带围绕来自第一测量周期的每个可行测量值定义，以及预定检测准则至少包括来自其他测量周期的预定数量的测量值落入相应容差值带。

8.根据前述权利要求中的一项所述的方法，

其特征在于，

用于相对速度的互相不同的不模糊区域被预定为使得它们不具有共同的因子。

9.一种驾驶员辅助装置（2），用于物体相对于机动车辆（1）的距离和/或相对速度的不模糊确定，具有：

-频率调制连续波雷达（3、4），其设计为在测量周期中发射预定序列的调频信号脉冲（23），通过所述序列，确定用于距离的不模糊区域（R_Ein），和/或确定用于相对速度的不模糊区域（V_Ein），和

-信号处理装置（5），用于依据被接收信号（S_E）确定距离和/或相对速度，

其特征在于，

用于距离的通过针对相应序列的调频信号脉冲（23）而设定互相不同的频移（f_Hub）的互相不同的不模糊区域（R_Ein）和/或用于相对速度的互相不同的不模糊区域（V_Ein）可以在驾驶员辅助装置（2）中针对至少两个接连的测量周期被定义，以及信号处理装置（5）设计为基于在每一种情况下来自每一个测量周期的对于距离和/或相对速度的至少一个测量值而确定距离和/或相对速度。

10.一种机动车辆（1），具有根据权利要求9所述的驾驶员辅助装置。