[发明专利]驻车停车控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及控制车辆的驻车状态或停车状态的驻车停车控制系统。

背景技术

以往，已知有无论有无驾驶员对制动踏板的操作都保持停车状态的停车保持装置。例如，在下述的专利文献1中公开了如下技术：如果在停车中并且制动踏板被踏下的情况下检测到驾驶员姿态的变化，则使停车保持装置(制动力产生单元)动作来进行停车状态的保持。另外，在该专利文献1中还公开了如下技术：当判断是否进行停车保持控制时，如果预定的条件成立，则不执行停车保持控制。由此，例如在车辆行进方向为后退方向并且未系安全带时，禁止执行违背驾驶员意思的停车保持控制，从而驾驶员能够有意识地使车辆缓慢(creep)行驶。

另外，已知有当预定条件成立时判定为本车要被驻车从而使驻车保持装置动作来保持驻车状态的驻车保持控制装置。例如，在下述的专利文献2中公开了包括作为驻车保持装置的所谓电动驻车制动系统(EPB：Electric Parking Brake)的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利文献特开2009-113712号公报

专利文献2：日本专利文献特开2009-190551号公报

发明内容

本发明要解决的问题

但是，在以往的驻车保持控制装置中，当在脚已离开制动踏板的状态下持续预定时间进行了停车保持控制时，判定为本车要被驻车。从而，驻车保持控制装置在上述条件成立时，控制驻车保持装置产生制动力来保持驻车状态。然而，该条件中没有反映任何驾驶员的意思。因此有可能违背驾驶员的意思而执行驻车保持控制，此时，驾驶员必须进行用于解除不需要的驻车保持控制的操作，可能会感到烦扰。另外，驾驶员也有可能未意识到正执行着驻车保持控制，若在起动车辆时才意识到正执行着驻车保持控制，那么有可能由于意图之外的解除操作等而引起混乱。

因此，本发明的目的在于，提供一种被构成为改善上述现有例所具有的问题并避免违背驾驶员意思的驻车保持控制被执行的驻车停车控制系统。

用于解决问题的手段

为了达到上述目的，本发明的特征在于，包括：驻车保持装置，该驻车保持装置保持驻车状态；驻车保持控制装置，该驻车保持控制装置控制所述驻车保持装置以保持驻车状态；驻车临时判定装置，该驻车临时判定装置能够作出本车有可能被驻车的临时判定；以及意思判定装置，该意思判定装置判定驾驶员的意思；其中，当作出了所述临时判定时，如果驾驶员的意思是驻车的意思，则所述驻车保持控制装置控制所述驻车保持装置以执行驻车状态的保持控制，另一方面，如果驾驶员的意思不是驻车的意思，则所述驻车保持控制装置禁止驻车状态的保持控制。

另外，为了达到上述目的，本发明的特征在于，包括：停车保持装置，该停车保持装置保持停车状态；驻车保持装置，该驻车保持装置保持驻车状态；停车保持控制装置，该停车保持控制装置在车辆停止时控制所述停车保持装置以保持停车状态；驻车保持控制装置，该驻车保持控制装置控制所述驻车保持装置以保持驻车状态；驻车临时判定装置，该驻车临时判定装置能够作出本车有可能被驻车的临时判定；以及意思判定装置，该意思判定装置判定驾驶员的意思；其中，当在停车状态的保持控制当中作出了所述临时判定时，如果驾驶员的意思是驻车的意思，则所述驻车保持控制装置控制所述驻车保持装置以执行驻车状态的保持控制，另一方面，如果驾驶员的意思不是驻车的意思，则所述驻车保持控制装置禁止驻车状态的保持控制。

在此，优选如下：当驾驶员进行了制动操作时，所述意思判定装置判定为该驾驶员的意思不是驻车的意思。

另外，优选如下：当驾驶员的意思不是驻车的意思时，所述意思判定装置在经过规定时间后再次判定驾驶员的意思。

另外，优选如下：当驾驶员的意思不是驻车的意思时，所述意思判定装置判定是否有必要再次判定驾驶员的意思，如果判定为有必要再次判定，则在经过规定时间后再次判定驾驶员的意思。

另外，优选如下：在所述驻车状态的保持控制正在执行的情况下，如果所述临时判定未被作出并且驾驶员的意思是解除所述驻车状态的保持控制的意思，则所述驻车保持控制装置解除所述驻车状态的保持控制。

发明效果