[发明专利]维护管道的方法

权利要求书

1.一种维护管道的方法，该方法包括以下行为：

基于在第一时间通过检查管道段而获取的第一数据集和在第一时间之后的第二时间通过检查该管道段而获取的第二数据集来估算该管道段的腐蚀速率，其中，第一数据集包括在第一时间该管道段内的多个第一特征部，而第二数据集包括在第二时间该管道段内的多个第二特征部，其中，估算该管道段的腐蚀速率包括以下行为：

识别该管道段内的多个匹配特征部，其中，每个匹配特征部包括彼此相关联的一个第一特征部和一个第二特征部；

计算针对每个匹配特征部的置信度度量；

基于每个匹配特征部的置信度度量、每个匹配特征部的尺寸，以及匹配特征部的子集的希望尺寸中的至少一个，来选择匹配特征部的子集；以及

基于匹配特征部的子集内的特征部的几何特征在第一时间与第二时间之间的变化，来计算该管道段的腐蚀速率；并且

基于该管道段的所估算的腐蚀速率来执行对该管道的维护。

2.一种基于在第一时间通过检查管道段而获取的第一数据集和在第一时间之后的第二时间通过检查该管道段而获取的第二数据集来估算该管道段的腐蚀速率的方法，其中，第一数据集包括在第一时间该管道段内的多个第一特征部，而第二数据集包括在第二时间该管道段内的多个第二特征部，该方法包括以下行为：

识别该管道段内的多个匹配特征部，其中，每个匹配特征部包括彼此相关联的一个第一特征部和一个第二特征部；

计算针对每个匹配特征部的置信度度量；

基于每个匹配特征部的置信度度量、每个匹配特征部的尺寸、以及匹配特征部的子集的希望尺寸中的至少一个，来选择匹配特征部的子集；以及

基于匹配特征部的子集内的特征部的几何特征在第一时间与第二时间之间的变化，来计算该管道段的腐蚀速率。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，识别匹配特征部的行为包括以下行为：

以下至少一个：调节每个第一特征部的记录距离和钟表式取向，和调节每个第二特征部的记录距离和钟表式取向；

在调节记录距离和钟表式取向之后，生成包括针对每个第一特征部与每个第二特征部之间的匹配的拟合优度度量的相关矩阵；以及

基于该相关矩阵内的拟合优度度量来识别每个匹配特征部。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，识别每个匹配特征部包括以下行为：

选择一个第一特征部作为候选第一匹配特征部；

选择一个第二特征部作为候选第二匹配特征部；

识别第一最佳可能匹配，对于该第一最佳可能匹配来说，该候选第一匹配特征部具有与一个第二特征部的最高拟合优度度量；

识别第二最佳可能匹配，对于该第二最佳可能匹配来说，该候选第二匹配特征部具有与一个第一特征部的最高拟合优度度量；

确定候选第一匹配特征部和候选第二匹配特征部在该相关矩阵的一区域内是否具有最高拟合优度度量，该区域由候选第一匹配特征部、候选第二匹配特征部、第一最佳可能匹配、以及第二最佳可能匹配来限定；

如果候选第一匹配特征部和候选第二匹配特征部在该相关矩阵的所述区域内具有最高拟合优度度量，则将候选第一匹配特征部和候选第二匹配特征部识别为最佳匹配并且识别为匹配特征部；以及

如果候选第一匹配特征部和候选第二匹配特征部在该相关矩阵的所述区域内不具有最高拟合优度度量，则将在该相关矩阵的所述区域内具有最高拟合优度度量的第一特征部和第二特征部识别为最佳匹配并且识别为匹配特征部。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，识别每个匹配特征部还包括以下行为：

将相关矩阵分离成最佳匹配上游的子集和下游的子集；并且

在每个子集内重复识别匹配特征部的行为。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，调节记录距离和钟表式取向包括以下行为：

对第一数据集和第二数据集中的至少一个数据集的管道段进行拉伸、挤压和旋转中的至少一个，以使第一特征部的一子集与第二特征部的一子集对准。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，调节记录距离和钟表式取向包括以下行为：

对第一数据集和第二数据集两者的管道段进行拉伸、挤压和旋转中的至少一个，以使第一特征部的一子集与第二特征部的一子集对准。

8.根据权利要求3所述的方法，其中，针对沿管道段的纵向方向的管道段的多个部分分离地执行调节记录距离和钟表式取向。