[发明专利]刀具式折页装置

权利要求书

1.一种刀具式折页装置，其具有：

框架(1)，其具备对纸张(S)的下表面进行支承的支承面(4)；

输送机构，其安装在所述框架(1)上，且依次将所述纸张(S)在所述支承面(4)上输送到预先确定的折弯位置；

限动件(14)，其安装在所述框架(1)上，且以与所述纸张(S)的输送路径成直角地横切该纸张(S)的输送路径的方式延伸，并通过抵接所述纸张(S)的前端缘而将所述纸张(S)定位在所述折弯位置上；

刀片(5)及一对折纸辊(6a、6b)，该刀片(5)及一对折纸辊(6a、6b)在所述折弯位置隔着所述支承面(4)对置配置，

所述一对折纸辊(6a、6b)安装在所述框架(1)上，所述刀片(5)及所述一对折纸辊(6a、6b)相互平行且与所述输送路径平行配置，所述支承面(4)具有所述刀片(5)能够通过的开口部(3)，

所述刀具式折页装置还具有：

驱动单元(7)，其使所述刀片(5)沿着与所述支承面(4)垂直的方向通过所述开口部(3)并使所述刀片(5)在第一位置与接近所述一对折纸辊(6a、6b)间的间隙的第二位置之间往复运动，所述第一位置为在相对于所述支承面(4)与所述一对折纸辊(6a、6b)相反的一侧从所述支承面(4)空出间隔的位置；

支承臂(8)，其安装在所述框架(1)上且对所述刀具驱动单元(7)进行支承；

控制单元(12)，其对所述刀具驱动单元(7)进行控制，

在每次所述纸张(S)安装在所述折弯位置时，通过使所述刀片(5)从所述第一位置经由所述第二位置而再次返回所述第一位置来进行折弯动作，在所述刀片(5)从所述第一位置朝向所述第二位置运动的期间，所述支承面(4)上的所述纸张(S)由所述刀片(5)折成两部分，被折弯的部分的前端由所述刀片(5)从所述开口部(3)压出而被导入到所述一对折纸辊(6a、6b)之间的间隙，进而所述纸张(S)由所述一对折纸辊(6a、6b)进行折叠，

所述刀具式折页装置的特征在于，

所述输送机构具有：

一对驱动辊(9)及张紧辊(10)，其安装在所述框架上且相互空出间隔地平行配置；

至少一根传送带(13)，其张设在所述驱动辊(9)及所述张紧辊(10)之间且沿着所述输送路径循环运动；

第一伺服电动机(11)，其固定在所述框架(1)上并使所述驱动辊(9)旋转，

所述传送带(13)的输送面形成所述支承面(4)的一部分，且所述第一伺服电动机(11)由所述控制单元(12)来控制，

所述刀具式折页装置还具有配置在所述输送路径的中途并对所述纸张(S)的通过进行检测的传感器(16)，

所述控制单元(12)在所述纸张(S)通过所述传感器(16)后直到与所述限动件(14)抵接之前的期间，使所述第一伺服电动机(11)减速到预先确定的转速，所述预先确定的转速为所述纸张(S)在向所述限动件(14)抵接时不会从所述限动件(14)弹回那样的大小，所述控制单元(12)还在对所述纸张(S)的折弯动作开始后直到下一所述纸张(S)的输送开始之前的期间使所述第一伺服电动机(11)加速到减速前的转速。

2.根据权利要求1所述的刀具式折页装置，其特征在于，

所述控制单元(12)以预先确定的恒定的加速度使所述第一伺服电动机(11)减速及加速。

3.根据权利要求2所述的刀具式折页装置，其特征在于，

所述控制单元(12)具有：

第一输入部(17)，其接受针对初始设定于所述限动件(14)及所述传感器(16)间的减速开始位置的所述输送路径方向上的坐标修正量的输入；

第一存储器(18)，其储存有被输入到所述第一输入部(17)的所述坐标修正量，

所述控制单元(12)进一步根据来自被装入所述第一伺服电动机(11)的编码器的输出值，在检测出所述纸张(S)的前端缘(P)已到达根据所述坐标修正量变更后的所述减速开始位置时，使所述第一伺服电动机(11)开始减速。