[发明专利]自适应数字噪声消除器有效
申请号: | 201080062244.2 | 申请日: | 2010-12-30 |
公开(公告)号: | CN102859581A | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
发明(设计)人: | L·泰夫拉普鲁马;T·A·约瑟夫 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G10K11/178 | 分类号: | G10K11/178 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 张扬;王英 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自适应 数字 噪声 消除 | ||
1.一种用于耳机的自适应噪声消除系统,所述噪声消除系统包括:
多个参考麦克风,其配置成检测噪声信号;
误差麦克风,其配置成检测声误差信号;
控制器,其连接到所述多个参考麦克风和所述误差麦克风,所述控制器配置成:
至少部分地基于对所述噪声消除系统的稳定性确定以及辅路径模
型来控制无限脉冲响应(“IIR”)消除器滤波器的自适应;
控制对所述辅路径模型的更新;
基于所述IIR消除器滤波器来生成抗噪声信号;以及
输出所述抗噪声信号;
其中,所述IIR消除器滤波器生成作为有限脉冲响应(“FIR”)消除器滤波器的平衡模型降阶;并且
其中,所述抗噪声信号与音频信号以电方式组合以生成组合信号,并将所述组合信号提供给扬声器。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,在已确认系统稳定性时更新IIR消除器滤波器传递函数的分母。
3.根据权利要求2所述的系统,其中,稳定性是使用Schur-Cohn稳定性标准来确定的。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述辅路径模型以在线方式进行更新。
5.根据权利要求4所述的系统,其中,当通信信号近似白噪声信号时,更新所述辅路径模型。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,在检测到所述噪声信号的约60微秒内生成所述抗噪声信号。
7.根据权利要求1所述的系统,其中,所述多个参考麦克风包括三个或更多个参考麦克风。
8.根据权利要求7所述的系统,其中,所述三个或更多个参考麦克风中的每个参考麦克风检测所述噪声信号,并且使用所述噪声信号来更新所述IIR消除器滤波器。
9.一种在包括多个参考麦克风和误差麦克风的系统中实现自适应噪声消除的方法,所述方法包括:
使用所述多个参考麦克风来检测一个或多个噪声信号;
使用所述误差麦克风来检测声误差信号;
以在线方式识别辅路径模型;
确定所述系统的稳定性;
至少部分地基于所述稳定性确定和所识别的辅路径模型来控制无限脉冲响应(“IIR”)消除器滤波器的自适应;
其中,所述IIR消除器滤波器是有限脉冲响应(“FIR”)消除器滤波器的降阶;
基于所述消除器滤波器来生成抗噪声信号;以及
以电方式组合所述抗噪声信号和音频信号以生成组合信号。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,在已确认所述系统的所述稳定性时更新IIR消除器滤波器传递函数的分母。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,稳定性是使用Schur-Cohn稳定性标准来确定的。
12.根据权利要求9所述的方法,其中,当通信信号近似白噪声信号时,更新所述辅路径模型。
13.根据权利要求9所述的方法,其中,在检测所述一个或多个噪声信号的约60微秒内生成所述抗噪声信号。
14.根据权利要求9所述的方法,其中,所述多个参考麦克风包括三个或更多个参考麦克风。
15.根据权利要求14所述的方法,还包括:
在所述三个或更多个参考麦克风中的每个参考麦克风处检测噪声信号;以及
基于由所述三个或更多个参考麦克风中的至少一个参考麦克风所检测的所述噪声信号来更新所述IIR消除器滤波器。
16.一种配置成生成抗噪声信号的控制器,所述控制器包括:
存储器模块;
处理单元,其配置成:
接收与由参考麦克风检测的第一声信号相关的参考信号;
接收与由误差麦克风检测的第二声信号相关的误差信号;
以在线方式识别辅路径模型;
确定所述系统的稳定性;
至少部分地基于所述稳定性确定和所识别的辅路径模型来控制无限脉冲响应(“IIR”)消除器滤波器的自适应;
其中,所述IIR消除器滤波器是有限脉冲响应(“FIR”)消除器滤波器的降阶;以及
基于所述消除器滤波器来生成抗噪声信号。
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