[发明专利]电梯的救援运转装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯的救援运转装置。

背景技术

对于现有的电梯救援运转装置，如下述专利文献1所示，已知使用动力制动器的救援运转装置。

对于该救援运转装置，电梯控制装置由逆变器驱动，该逆变器对使用永久磁铁进行励磁的同步电动机的输入电流进行检测，并将该检测出的电流转换成与永久磁铁的磁通同相位的成分、和与同相位的成分正交的成分来进行控制，所述电梯控制装置中具备：电源异常检测单元，其用于检测电源的异常；救援层检测单元，其用于检测因电源的异常而停止的轿厢的救援层；短路单元，其在电源异常检测单元检测出电源的异常时使同步电动机的输入端子短路；以及制动器控制单元，其在通过短路单元使同步电动机的输入端子短路、并发出起动指令时，释放曳引机的制动器使轿厢行驶，使轿厢到达救援层，并通过救援层检测单元的输出使制动器动作。

根据上述救援运转装置，当通过电源异常检测单元检测出电源的异常时，制动器控制单元利用短路单元使同步电动机的输入端子短路，在检测到起动指令时释放曳引机的制动器使轿厢行驶，在到达救援层时通过救援层检测单元使制动器动作。当电源异常时，能够利用接触器使同步电动机的输入短路，释放电磁制动器，使电梯以低速行驶到救援层，从而救援乘客。

可是，在轿厢与配重处于平衡的情况下，即使释放制动器，轿厢也不会自行行驶。因此，为了使轿厢与配重产生质量差，作业员将工具箱等重物放置于轿厢，或者将配重安装于限速器绳索等，来使轿厢上升或者下降。

对此，如下述专利文献2所示，提出了一种即使在轿厢与配重处于平衡的状态下也能够进行救援作业的方法。

一种紧急操作装置，其在停电等紧急状态下使电梯运转用的同步马达旋转来使轿厢移动，其包括直流电源和旋转开关，所述旋转开关将直流电压从该直流电源供给至同步马达的绕组和用于释放制动器的促动器，在该装置中，旋转开关具有6个或与6的倍数相等的数量的触点，该旋转开关的触点的工作间隔为以6或者6的倍数分割整个旋转角、即360°的角度所得到的角度。由此，将直流电源的直流电压依次供给至各个绕组。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-9699号公报

专利文献2：日本特许第2990058号

发明内容

发明要解决的课题

可是，在上述电梯的救援运转装置中，利用旋转开关，使电动机的转子随着励磁一点点地旋转。由此，为了驱动电动机而花费时间，并且，在与电动机的磁极位置大致相同的相位进行励磁。因此，发现了如下问题：未成为转矩的巨大的无功电流从蓄电池流入电动机，蓄电池消耗较快。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种即使轿厢和配重处于平衡，也能够通过简单的结构使轿厢移动的电梯的救援运转装置。

用于解决问题的手段

关于第1发明的电梯的救援运转装置，其用于在曳引机中使用永久磁铁同步型的电动机、并且通过释放制动器来使轿厢移动的电梯的救援运转中，所述电梯的救援运转装置具备：直流电源，其具有一极和另一极；制动器用开关，其将所述直流电源与所述制动器的线圈连接和断开；励磁单元，其通过将所述直流电源与所述电动机的三相绕组连接并使电流流过电动机来产生转矩；以及救援开关，其将所述励磁单元与所述直流电源连接和断开，所述励磁单元具备：第1励磁模式，在该第1励磁模式中，将所述直流电源的一极与所述三相绕组中的一相连接起来，并且，将所述直流电源的另一极与所述三相绕组中的其它两相连接起来；第2励磁模式，在该第2励磁模式中，生成使由所述电动机的所述三相绕组形成的相位朝向希望所述轿厢移动的方向前进90度的电角度的指令；以及切断模式，在该切断模式中，将所述两相的绕组相对于所述直流电源切断。

根据救援运转装置，在轿厢和配重平衡的状态下，即使通过制动器用开关释放制动器，轿厢也不移动，在这种情况下，如果通过救援开关将励磁单元与直流电源连接，则励磁单元将直流电源的一极与电动机的三相绕组中的一相连接，并且，将直流电源的另一极性与电动机的三相绕组中的其它两相连接。由此，以脉冲的方式使短时间电流流过电动机而产生转矩，使轿厢向上方向或下方向移动。并且，第2励磁模式生成使由电动机的三相绕组形成的相位朝向希望轿厢移动的方向前进90度的电角度的指令。由此，能够与电动机的转子的初始位置无关地，以使电动机的转矩达到最大的方式进行励磁，从而能够高效地驱动轿厢。而且，基于切断模式将两相的绕组相对于直流电源切断，因此，能够一边防止从电动机产生反向旋转的转矩，一边使轿厢移动至例如最近的楼层，以对轿厢内的乘客进行救援。