[发明专利]流体致动器和具有流体致动器的显示装置

权利要求书

1.流体致动器（12；12’），其包括充填流体的室（32B）、相对所述室（32B）活动并与所述流体接触的活动元件（36；36’）、通道（44），所述通道用于所述流体在所述室（32B）的内部和外部之间循环，以改变所述室内的流体量并因此引起所述活动元件（36；36’）移动，

其特征在于，所述流体是磁流变流体；并且，所述流体致动器（12、12’）包括磁场产生部件（26、28；26A、26B、28A、28B），所述磁场产生部件被设置用于在所述通道（44）中产生受控磁场。

2.如权利要求1所述的流体致动器（12），其中，所述磁场产生部件包括电磁铁，所述流体致动器包括给该电磁铁（26、28）供应电流的装置，所述装置被设计用于：

－给所述电磁铁的线圈（28）临时提供强度足够高的电流，以产生所述致动器的可磁化元件的饱和磁场，其产生在提供电流后仍继续存在的剩余磁场，所述剩余磁场的强度足以通过作用于位于所述通道中的磁流变流体的粘度使所述通道（44）保持关闭；

－给所述电磁铁的线圈（28）临时提供强制励磁，所述强制励磁通过消除所述剩余磁场使所述致动器的可磁化元件去磁。

3.如权利要求1所述的流体致动器（12；12’），所述流体致动器另外包括在所述通道（44）中产生永磁场的永磁体（24），所述永磁场的强度足以通过作用于位于所述通道中的磁流变流体的粘度保持所述通道（44）关闭，其中，所述磁场产生部件（26、28；26A、26B、28A、28B）被构造成以使在所述磁场产生部件被激活时，所述受控磁场至少部分地补偿所述永磁场的作用。

4.如权利要求3所述的流体致动器（12’），所述流体致动器包括布置在所述永磁体（24）两侧的两个电磁铁（26A、26B、28A、28B），以便在给所述两个电磁铁（26A、26B、28A、28B）供电时，使所述永磁体（24）产生的所述永磁场在这两个电磁铁（26A、26B、28A、28B）之间引导。

5.如权利要求1至4中任一项所述的流体致动器（12；12’），所述流体致动器包括配有贯通管道（22）并形成所述室（32B）的其中一壁的板（20），其中，所述活动元件（36’）包括在所述贯通管道中可移动的活塞。

6.如权利要求1至4中任一项所述的流体致动器（12；12’），所述流体致动器包括配有贯通管道（22）并形成所述室（32B）的其中一壁的板（20），其中，所述活动元件（36）包括密封地固定在所述板的与所述室的内部相反的表面上的可变形膜，所述可变形膜覆盖所述贯通管道（22）。

7.具有可变形表面的显示装置（50、70），所述显示装置包括多个如权利要求1至6中任一项所述的流体致动器（12；12’），这多个流体致动器的活动元件（36；36’）分布、尤其以矩阵方式规则地分布在所述可变形表面上。

8.如权利要求7所述的具有可变形表面的显示装置（50、70），所述显示装置包括具有板（60）的显示屏（58、60），所述板配有多个贯通管道，所述流体致动器（12；12’）的充填磁流变流体的室（32B）与所述多个贯通管道相对布置。

9.如权利要求7或8所述的具有可变形表面的显示装置（50、70），所述显示装置包括给所述流体致动器的室（32B）供应带有可调压力的磁流变流体的公共管网（62）。

10.如权利要求9所述的具有可变形表面的显示装置（50、70），所述显示装置包括电子电路（72），所述电子电路（72）单独地控制每个流体致动器（12；12’）的每个所述磁场产生部件（26、28；26A、26B、28A、28B）和共同地控制所述公共管网（62）的管中的磁流变流体的压力。