[发明专利]内燃机的控制装置

权利要求书

1.一种内燃机的控制装置，具备：初始目标值决定机构，其将内燃机的第1控制对象的控制量的目标值决定为第1初始目标值，并且将内燃机的第2控制对象的控制量的目标值决定为第2初始目标值；操作量决定机构，其根据上述第1控制对象的控制量的控制用的目标值、即第1控制目标值来决定应该对上述第1控制对象输入的第1操作量，并且根据上述第2控制对象的控制量的控制用的目标值、即第2控制目标值来决定应该对上述第2控制对象输入的第2操作量；第1动作控制机构，其按照由该操作量决定机构决定的第1操作量来控制上述第1控制对象的动作；和第2动作控制机构，其按照由上述操作量决定机构决定的第2操作量来控制上述第2控制对象的动作；该内燃机的控制装置通过上述各动作控制机构分别控制对应的上述控制对象的动作来控制上述各控制对象的控制量，其中，

该内燃机的控制装置还具备按照预先决定的规则修正上述第1初始目标值以及上述第2初始目标值并将该修正后的初始目标值分别作为第1修正目标值以及第2修正目标值输出的修正目标值输出机构，

当将上述第1初始目标值以及上述第2初始目标值分别作为上述第1控制目标值以及上述第2控制目标值，按照由上述操作量决定机构决定的第1操作量以及第2操作量来控制上述第1控制对象的控制量以及上述第2控制对象的控制量时,在与内燃机有关的制约条件得到满足的情况下，上述第1初始目标值以及上述第2初始目标值被分别作为上述第1控制目标值以及上述第2控制目标值输入给上述操作量决定机构，

当将上述第1初始目标值以及上述第2初始目标值分别作为上述第1控制目标值以及上述第2控制目标值，按照由上述操作量决定机构决定的第1操作量以及第2操作量来控制上述第1控制对象的控制量以及上述第2控制对象的控制量时，在与内燃机有关的制约条件未得到满足的情况下，由上述修正目标值输出机构按照上述预先决定的规则反复修正上述第1初始目标值以及上述第2初始目标值以使上述制约条件得到满足，并分别输出该修正后的初始目标值作为第1修正目标值以及第2修正目标值，该输出的第1修正目标值以及第2修正目标值分别作为上述第1控制目标值以及上述第2控制目标值被输入给上述操作量决定机构。

2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其中，

还具备预测机构，该预测机构对将上述第1初始目标值以及上述第2初始目标值分别作为上述第1控制目标值以及上述第2控制目标值，并按照由上述操作量决定机构决定的第1操作量以及第2操作量来控制各控制对象的控制量时的内燃机的状态进行预测，

基于由该预测机构预测的内燃机的状态，由上述修正目标值输出机构对上述第1初始目标值以及上述第2初始目标值进行修正，以使上述制约条件得到满足。

3.根据权利要求2所述的内燃机的控制装置，其中，

上述预测机构通过与内燃机有关的状态空间模型来预测将上述第1初始目标值以及上述第2初始目标值分别作为上述第1控制目标值以及上述第2控制目标值，并按照由上述操作量决定机构决定的第1操作量以及第2操作量来控制各控制对象的控制量时的内燃机的状态。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的内燃机的控制装置，其中，

上述制约条件由有界闭集合表示，与上述制约条件相关的内燃机的内部状态由矢量表示，根据该矢量属于上述有界闭集合来判断为上述制约条件得到满足。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的内燃机的控制装置，其中，

由上述修正目标值输出机构对上述第1初始目标值以及上述第2初始目标值进行修正，以使上述第1修正目标值成为最接近于上述第1初始目标值的值、且上述第2修正目标值成为最接近于上述第2初始目标值的值。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的内燃机的控制装置，其中，

上述制约条件是选自与上述第1控制对象的控制量有关的制约条件、与上述第1控制对象有关的制约条件、与应该对上述第1控制对象输入的第1操作量有关的制约条件、以及与上述第1动作控制机构有关的制约条件中的至少一个和选自与上述第2控制对象的控制量有关的制约条件、与上述第2控制对象有关的制约条件、与应该对上述第2控制对象输入的第2操作量有关的制约条件、以及与上述第2动作控制机构有关的制约条件中的至少一个。