[发明专利]用于锻炼人体腿部的锻炼器材

权利要求书

1.一种通过拉伸或收缩来锻炼人体腿部的肌群的锻炼设备，所述锻炼设备（2，502，1202，1302，1702）包括至少第一框架（8，508，608，708，808，1008，1208，1308，1408，1508，1608，1708），所述第一框架包括至少一个支撑件（6，506，606，706，806，906，1206，1306，1406，1506，1706），所述至少一个支撑件至少连接到上部框架（10，510，610，710，810，910，1110，1210，1310，1410，1510，1610，1710），其特征在于：所述锻炼设备包括至少一个脚踏板（12，212，312，512，612，712，812，912，1212，1312，1412，1512），所述脚踏板可旋转地固定到轴承（218，548，748，848，1248，1348，1448，1548）上，所述轴承相对于人体脚部放置以至少锻炼跖屈和/或足背屈，所述锻炼设备（2，502，1202，1302，1702）还包括腿部支撑件（14，114，414，514，614，714，814，914，1214，1314，1414，1514），角运动的所述脚踏板（12，212，312，512，612，712，812，912，1212，1312，1412，1512）布置成将所述脚踏板（12，212，312，512，612，712，812，912，1212，1312，1412，1512）的角运动变换为所述腿部支撑件（14，114，414，514，614，714，814，914，1214，1314，1414，1514）的主要水平的移动。

2.一种通过拉伸和/或收缩来锻炼人体腿部的肌群的锻炼设备，所述锻炼设备（2，502，1202，1302，1702，1802，1902）包括至少第一框架（8，508，608，708，808，1008，1208，1308，1408，1508，1608，1708，1808）和至少第一脚踏板（12，212，312，512，612，712，812，912，1212，1312，1412，1512，1812），其特征在于：所述脚踏板（12，212，312，512，612，712，812，912，1212，1312，1412，1512，1812）可旋转地固定在轴承（218，548，748，848，1248，1348，1448，1548，1848）上，所述轴承相对于人体脚部放置以至少锻炼跖屈和/或足背屈，所述锻炼设备（2，502，1202，1302，1702，1802）还包括腿部支撑件（14，114，414，514，614，714，814，914，1214，1314，1414，1514，1814），相对于所述腿部支撑件（14，114，414，514，614，714，814，914，1214，1314，1414，1514，1814）的主要水平的移动和/或位置来单独控制所述脚踏板（12，212，312，512，612，712，812，912，1212，1312，1412，1512，1812）的角运动。

3.如权利要求2所述的锻炼设备，其特征在于：所述锻炼设备测量至少一个作用在所述脚踏板（12，212，312，512，612，712，812，912，1212，1312，1412，1512，1812）上的力，基于所测量的第一力的信号被传送给控制器（390，1090，1690，2090），所述控制器（390，1090，1690，2090）根据所述基于所测量的第一力的信号控制作用在所述脚踏板（12，212，312，512，612，712，812，912，1212，1312，1412，1512，1812）上的第二力。

4.如权利要求2或3所述的锻炼设备，其特征在于：所述锻炼设备测量至少一个作用在所述腿部支撑件（14，114，414，514，614，714，814，914，1214，1314，1414，1514，1814）上的力，基于所测量的第一力的信号控制器（390，1090，1690，2090），所述控制器（390，1090，1690，2090）基于所述第一测量力附属信号控制作用在所述腿部支撑件（14，114，414，514，614，714，814，914，1214，1314，1414，1514，1814）上的第二力。