[发明专利]用于控制在内燃机的反应器中的HCCI燃烧的方法

权利要求书

1. 用于调节在内燃机（1）的反应器（4）中的燃料的HCCI燃烧的方法，其中应用了多变量调节，其中，至少基于在先的控制循环k-1的控制偏差△x_k-1和调节参量变化△u_k-1来确定用于当前的控制循环k的调节参量变化△u_k。

2. 根据权利要求1所述的方法，其中，基于第一输入矩阵B₁和第二输入矩阵B₂、在应用两个项-B₁^-1·△x_k-1和-B₁^-1·B₂·△u_k-1的情况下、优选地根据△u_k∝-B₁^-1·△x_k-1-B₁^-1·B₂·△u_k-1来确定用于当前的所述控制循环k的所述调节参量变化△u_k。

3. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，检测了平均指示压力IMEP、空气量λ、燃烧重心位置MFB50和/或最大压力梯度dpmax的控制偏差△x，优选地恰好是这些参量的控制偏差。

4. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，输出了喷射量q、排气阀（5b）的关闭角EVC、在吸气管（6）中的排气回收率EGR和/或喷射角SOI的调节参量变化△u，优选地恰好是这些参量的调节参量变化。

5. 根据权利要求2、3和4所述的方法，其中，所述第一输入矩阵B₁和所述第二输入矩阵B₂包括作为矩阵元的、控制参量对调节参量的偏导数。

6. 根据权利要求5所述的方法，其中，矩阵元在以下位置上消失，在所述位置上，所述调节参量对所述控制参量没有影响。

7. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使用于气缸一致的单个气缸干预与用于调准运行点的整体干预相分离。

8. 根据权利要求7所述的方法，其中，为了调准所述运行点而检测了平均指示压力IMEP、空气量λ和/或燃烧重心位置MFB50的控制偏差△x，并且为了气缸一致而检测了平均指示压力IMEP和/或燃烧重心位置MFB50的控制偏差△x，优选地分别恰好是这些参量的控制偏差。

9. 根据权利要求7或8的方法，其中，为了调准所述运行点，输出了喷射量q、排气阀（5b）的关闭角EVC和/或吸气管（6）中的排气回收率EGR的调节参量变化△u，以及为了气缸一致而输出了喷射量q和/或喷射角SOI的调节参量变化△u，优选地分别恰好是这些参量的调节参量变化。

10. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，考虑了调节参量动态，其中，在第一调节参量的指令值（310）与当前值（320）之间的差通过对第二调节参量的干预而得到补偿。

11. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，实施对预控制特性曲线的调整，其中，取决于运行点的预调值以所述调节参量变化△u的、长期在各个运行点上得出的积分分量而改变。

12. 计算单元，所述计算单元被设置为用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。