[发明专利]电动马达

权利要求书

1.一种旋转装置，其包括：

直线到旋转转换器；

磁性定子组合件；以及

对置的电磁致动器，其各自包含相对于所述磁性定子组合件往复运动的往复线圈，每个往复线圈耦合到所述直线到旋转转换器以驱动所述直线到旋转转换器。

2.根据权利要求1所述的旋转装置，其中所述磁性定子组合件包含由所述往复线圈共享的磁性定子。

3.根据权利要求1所述的旋转装置，其中所述磁性定子组合件包含多个磁性定子，每个磁性定子对应于往复线圈。

4.根据权利要求1所述的旋转装置，其中所述线圈经布置以与彼此异相180度地往复运动。

5.根据权利要求1所述的旋转装置，其中所述磁性定子组合件包含多个内部磁体和环绕所述多个内部磁体的所述线圈。

6.根据权利要求5所述的旋转装置，其中所述磁性定子组合件进一步包含平行于所述内部磁体布置且布置于所述线圈外部的多个外部磁体。

7.根据权利要求6所述的旋转装置，其中从动件在所述线圈的未由所述外部磁体覆盖的位置处耦合到所述线圈。

8.根据权利要求7所述的旋转装置，其中（i）所述线圈为矩形，（ii）所述外部磁体包含沿着所述线圈的四侧布置于所述线圈外部的四个磁体，以及（iii）所述从动件连接到所述线圈的拐角。

9.根据权利要求1所述的旋转装置，其进一步包括：

支撑结构，其耦合到所述磁性定子组合件且包含平行于所述磁性定子组合件的长轴线布置的多个轴，所述线圈经布置以通过沿着所述轴滑动来沿着所述磁性定子组合件往复运动。

10.根据权利要求9所述的旋转装置，其中所述线圈使用线性轴承沿着所述轴滑动。

11.根据权利要求9所述的旋转装置，其中所述支撑结构使用旋转轴承可旋转地耦合到圆盘。

12.根据权利要求11所述的旋转装置，其中（i）所述支撑结构耦合到车辆的底盘，（ii）所述圆盘布置于所述车辆的车轮内部，以及（iii）所述圆盘的旋转移动引起所述车轮的旋转移动。

13.根据权利要求1所述的旋转装置，其中所述直线到旋转转换器是凸轮。

14.根据权利要求13所述的旋转装置，其中（i）所述凸轮包含内表面和外表面，以及（ii）所述线圈中的每一个使用一对从动件耦合到所述凸轮，每对从动件中的第一个与所述内表面介接，且每对从动件中的第二个与所述外表面介接。

15.根据权利要求14所述的旋转装置，其中所述凸轮包含突起，所述突起包含所述内表面和所述外表面，所述内表面面向内且所述外表面面向外。

16.根据权利要求14所述的旋转装置，其中（i）所述凸轮包含凹槽，所述凹槽包含所述内表面和所述外表面，所述内表面面向外且所述外表面面向内，以及（ii）每对从动件布置于所述凹槽内部。

17.根据权利要求13所述的旋转装置，其中所述凸轮包含偶数个瓣。

18.根据权利要求17所述的旋转装置，其中所述瓣中的每一个为阿基米德螺旋线的一部分。

19.根据权利要求13所述的旋转装置，其中（i）所述凸轮位于圆盘的一侧上，（ii）所述磁性定子组合件平行于所述圆盘的平面布置，（iii）所述线圈使用从动件耦合到所述凸轮；以及（iv）所述凸轮的旋转运动引起所述圆盘的旋转运动。

20.根据权利要求19所述的旋转装置，其进一步包含：

除了所述第一凸轮之外的第二凸轮，所述第一凸轮位于所述圆盘的一侧上且所述第二凸轮位于所述圆盘的相反侧上；

第二磁性定子组合件，其平行于所述第一磁性定子组合件布置且布置于所述圆盘的所述相反侧上；以及

额外电磁致动器，其包含相应额外线圈，所述额外线圈使用额外从动件耦合到所述第二凸轮且相对于所述第二磁性定子组合件往复运动，所述额外线圈的所述往复运动促成所述圆盘的所述旋转移动。

21.根据权利要求20所述的旋转装置，其中所述第一和第二凸轮彼此旋转地偏移。