[发明专利]驱动装置及输送装置

权利要求书

1.一种驱动装置，配置在具有分隔壁的腔内，用于驱动可对输送对象进行输送的输送体，其特征在于，包括：

致动器，用于驱动所述输送体；

框架，一体成型地形成，且连接至所述腔的所述分隔壁并安装有所述致动器。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述致动器包括：

回转用传动轴，连接至所述输送体，并用于使所述输送体回转；

电动机，对所述回转用传动轴提供旋转驱动力；

支撑基座，支撑所述回转用传动轴及所述电动机。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：

所述输送体是多关节型臂单元；

所述致动器进一步具有用于使所述臂单元的臂伸缩的伸缩用传动轴。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述框架包括：

连接部，连接至所述分隔壁；

对置部，与所述连接部相向配置；

联接部，联接所述连接部和所述对置部，以使得所述支撑基座配置于所述连接部和所述对置部之间。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，

所述致动器进一步具有在所述连接部和所述对置部之间使所述支撑基座升降的升降机构。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，

所述连接部或所述对置部具有切口部；

所述升降机构具有设置于所述切口部的升降驱动源单元。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述输送体是多关节型臂单元并被设置有多个；

所述致动器包括：

第一旋转传动轴，连接至多个所述臂单元中的第一臂单元，且用于使所述第一臂单元所具有的臂伸缩；

第二旋转传动轴，连接至多个所述臂单元中的第二臂单元，且用于使所述第二臂单元所具有的臂伸缩；

回转传动轴，用于使所述第一臂单元及所述第二臂单元一体化回转；

电动机，分别驱动所述第一旋转传动轴、所述第二旋转传动轴及所述回转传动轴。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，

所述电动机沿所述第一臂单元及所述第二臂单元的回转方向以等角度间隔进行配置。

9.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述致动器进一步包括：

升降电动机，用于沿所述回转用传动轴延伸的方向使所述支撑基座升降；

多个导引轴，沿所述回转用传动轴旋转的方向以等角度间隔进行配置，且多个所述导引轴对由所述升降电动机导致的所述支撑基座的升降动作进行导引。

10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，

所述支撑基座包括分别支撑多个所述导引轴的多个导引部。

11.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

所述联接部，在以所述回转用传动轴为中心的圆周上以等角度间隔被配置有多个。

12.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述输送体是多关节型的单一臂单元；

所述致动器包括：

旋转传动轴，连接至所述臂单元，且用于使所述臂单元所具有的臂伸缩；

回转传动轴，用于使所述臂单元回转；

电动机，分别驱动所述旋转传动轴及所述回转传动轴。

13.一种输送装置，其特征在于，包括：

输送体，配置于具有分隔壁的腔内，且可对输送对象进行输送；

致动器，用于驱动所述输送体；

框架，一体成型地形成，且连接至所述腔的所述分隔壁并安装有所述致动器。